இயந்திர கட்டமைப்பின் படி, தொழில்துறை ரோபோக்களை பல கூட்டு ரோபோக்கள், பிளானர் மல்டி-ஜைண்ட் (SCARA) ரோபோக்கள், இணை ரோபோக்கள், செவ்வக ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள், உருளை ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள் மற்றும் கூட்டு ரோபோக்கள் என பிரிக்கலாம்.
1.உரையாடப்பட்டதுரோபோக்கள்
வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்கள்(பல கூட்டு ரோபோக்கள்) தொழில்துறை ரோபோக்களின் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் வகைகளில் ஒன்றாகும்.அதன் இயந்திர அமைப்பு மனித கையை ஒத்திருக்கிறது.கைகள் முறுக்கு மூட்டுகளால் அடித்தளத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.கையில் உள்ள இணைப்புகளை இணைக்கும் சுழற்சி மூட்டுகளின் எண்ணிக்கை இரண்டு முதல் பத்து மூட்டுகள் வரை மாறுபடும், ஒவ்வொன்றும் கூடுதல் சுதந்திரத்தை வழங்குகிறது.மூட்டுகள் ஒன்றுக்கொன்று இணையாகவோ அல்லது செங்கோணமாகவோ இருக்கலாம்.ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் கொண்ட வெளிப்படையான ரோபோக்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்கள், ஏனெனில் அவற்றின் வடிவமைப்பு நிறைய நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது.வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்களின் முக்கிய நன்மைகள் அவற்றின் அதிக வேகம் மற்றும் அவற்றின் மிகச் சிறிய தடம்.
2.SCARA ரோபோக்கள்
SCARA ரோபோட் ஒரு வட்ட வேலை வரம்பைக் கொண்டுள்ளது, இது தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட விமானத்தில் தகவமைப்புத் திறனை வழங்கும் இரண்டு இணையான மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளது.சுழற்சியின் அச்சு செங்குத்தாக நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் கையில் பொருத்தப்பட்ட இறுதி செயல்திறன் கிடைமட்டமாக நகரும்.SCARA ரோபோக்கள் பக்கவாட்டு இயக்கத்தில் நிபுணத்துவம் பெற்றவை மற்றும் அவை முதன்மையாக சட்டசபை பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.SCARA ரோபோக்கள் உருளை மற்றும் கார்ட்டீசியன் ரோபோக்களை விட வேகமாக நகரும் மற்றும் ஒருங்கிணைக்க எளிதாக இருக்கும்.
3.இணை ரோபோக்கள்
இணையான ரோபோ ஒரு இணை இணைப்பு ரோபோ என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இது பொதுவான தளத்துடன் இணைக்கப்பட்ட இணையான இணைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது.எண்ட் எஃபெக்டரில் ஒவ்வொரு மூட்டுக்கும் நேரடிக் கட்டுப்பாடு இருப்பதால், இறுதி எஃபெக்டரின் நிலைப்படுத்தலை அதன் கையால் எளிதாகக் கட்டுப்படுத்தலாம், இது அதிவேகச் செயல்பாட்டைச் செயல்படுத்துகிறது.இணை ரோபோக்கள் குவிமாடம் வடிவ பணியிடத்தைக் கொண்டுள்ளன.வேகமான தேர்வு மற்றும் இடம் அல்லது தயாரிப்பு பரிமாற்ற பயன்பாடுகளில் இணை ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.இயந்திரக் கருவிகளைப் பிடுங்குதல், பேக்கேஜிங் செய்தல், பலப்படுத்துதல் மற்றும் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவை இதன் முக்கிய செயல்பாடுகளாகும்.
4.கார்டீசியன், கேன்ட்ரி, லீனியர் ரோபோக்கள்
லீனியர் ரோபோக்கள் அல்லது கேன்ட்ரி ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் செவ்வக அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன.இந்த வகையான தொழில்துறை ரோபோக்கள் மூன்று பிரிஸ்மாடிக் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை அவற்றின் மூன்று செங்குத்து அச்சுகளில் (X, Y மற்றும் Z) சறுக்குவதன் மூலம் நேரியல் இயக்கத்தை வழங்குகின்றன.சுழற்சி இயக்கத்தை அனுமதிக்க அவர்கள் மணிக்கட்டுகளை இணைத்திருக்கலாம்.கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் பெரும்பாலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப உள்ளமைவில் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன.கார்டீசியன் ரோபோக்கள் அதிக பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் கனமான பொருட்களை தாங்கும் திறனை வழங்குகின்றன.
5.உருளை வடிவ ரோபோக்கள்
உருளை ஆய வகை ரோபோக்கள் அடிவாரத்தில் குறைந்தபட்சம் ஒரு சுழலும் கூட்டு மற்றும் இணைப்புகளை இணைக்கும் குறைந்தபட்சம் ஒரு பிரிஸ்மாடிக் கூட்டு ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும்.இந்த ரோபோக்கள் பிவோட் மற்றும் செங்குத்தாக மற்றும் சறுக்கக்கூடிய உள்ளிழுக்கும் கை கொண்ட உருளைப் பணியிடத்தைக் கொண்டுள்ளன.எனவே, உருளை அமைப்பு கொண்ட ஒரு ரோபோ செங்குத்து மற்றும் கிடைமட்ட நேரியல் இயக்கம் மற்றும் செங்குத்து அச்சை சுற்றி சுழற்சி இயக்கத்தை வழங்குகிறது.கையின் முடிவில் உள்ள கச்சிதமான வடிவமைப்பு தொழில்துறை ரோபோக்கள் வேகம் மற்றும் திரும்பத் திரும்பும் தன்மையை இழக்காமல் இறுக்கமான வேலை உறைகளை அடைய உதவுகிறது.இது முதன்மையாக பொருட்களை எடுப்பது, சுழற்றுவது மற்றும் வைப்பது போன்ற எளிய பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
6.கூட்டுறவு ரோபோ
கூட்டு ரோபோக்கள் என்பது பகிரப்பட்ட இடங்களில் மனிதர்களுடன் தொடர்பு கொள்ள அல்லது அருகில் பாதுகாப்பாக வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோக்கள்.வழக்கமான தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு மாறாக, அவை மனித தொடர்புகளிலிருந்து தனிமைப்படுத்துவதன் மூலம் தன்னாட்சி மற்றும் பாதுகாப்பாக வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.கோபோட் பாதுகாப்பு இலகுரக கட்டுமானப் பொருட்கள், வட்டமான விளிம்புகள் மற்றும் வேகம் அல்லது சக்தி வரம்புகளைப் பொறுத்தது.நல்ல கூட்டு நடத்தையை உறுதிசெய்ய பாதுகாப்பிற்கு சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருள் தேவைப்படலாம்.கூட்டு சேவை ரோபோக்கள் பொது இடங்களில் தகவல் ரோபோக்கள் உட்பட பல்வேறு செயல்பாடுகளை செய்ய முடியும்;லாஜிஸ்டிக்ஸ் ரோபோக்கள், கேமராக்கள் மற்றும் பார்வை செயலாக்க தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய ஆய்வு ரோபோக்களுக்கு கட்டிடங்களில் உள்ள பொருட்களை கொண்டு செல்லும், இது பாதுகாப்பான வசதிகளின் சுற்றளவுக்கு ரோந்து போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.கூட்டு தொழில்துறை ரோபோக்கள் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும், பணிச்சூழலியல் அல்லாத பணிகளை தானியக்கமாக்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்-உதாரணமாக, கனமான பாகங்களை எடுத்தல் மற்றும் வைப்பது, இயந்திர உணவு மற்றும் இறுதி அசெம்பிளி.
இடுகை நேரம்: ஜன-11-2023
