இயந்திர அமைப்பின் படி, தொழில்துறை ரோபோக்களை பல-கூட்டு ரோபோக்கள், பிளானர் பல-கூட்டு (SCARA) ரோபோக்கள், இணை ரோபோக்கள், செவ்வக ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள், உருளை ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள் மற்றும் கூட்டு ரோபோக்கள் என பிரிக்கலாம்.
1.உரையாடல்ரோபோக்கள்
மூட்டு ரோபோக்கள்(பல-மூட்டு ரோபோக்கள்) தொழில்துறை ரோபோக்களின் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் வகைகளில் ஒன்றாகும். இதன் இயந்திர அமைப்பு மனித கையைப் போன்றது. கைகள் திருப்ப மூட்டுகள் மூலம் அடித்தளத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. கையில் உள்ள இணைப்புகளை இணைக்கும் சுழற்சி மூட்டுகளின் எண்ணிக்கை இரண்டு முதல் பத்து மூட்டுகள் வரை மாறுபடும், ஒவ்வொன்றும் கூடுதல் சுதந்திரத்தை வழங்குகிறது. மூட்டுகள் ஒன்றுக்கொன்று இணையாகவோ அல்லது செங்குத்தாகவோ இருக்கலாம். ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் கொண்ட மூட்டு ரோபோக்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்கள், ஏனெனில் அவற்றின் வடிவமைப்பு நிறைய நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது. மூட்டு ரோபோக்களின் முக்கிய நன்மைகள் அவற்றின் அதிக வேகம் மற்றும் அவற்றின் மிகச் சிறிய தடம்.
2.SCARA ரோபோக்கள்
SCARA ரோபோ, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தளத்தில் தகவமைப்புத் தன்மையை வழங்கும் இரண்டு இணையான மூட்டுகளைக் கொண்ட ஒரு வட்ட வடிவ வேலை வரம்பைக் கொண்டுள்ளது. சுழற்சியின் அச்சு செங்குத்தாக நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் கையில் பொருத்தப்பட்ட இறுதி விளைவு கிடைமட்டமாக நகரும். SCARA ரோபோக்கள் பக்கவாட்டு இயக்கத்தில் நிபுணத்துவம் பெற்றவை மற்றும் முதன்மையாக அசெம்பிளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. SCARA ரோபோக்கள் உருளை மற்றும் கார்ட்டீசியன் ரோபோக்களை விட வேகமாக நகரும் மற்றும் ஒருங்கிணைக்க எளிதானவை.
3. இணை ரோபோக்கள்
ஒரு இணையான ரோபோ, ஒரு பொதுவான தளத்துடன் இணைக்கப்பட்ட இணையான இணைக்கப்பட்ட இணைப்புகளைக் கொண்டிருப்பதால், இது இணை இணைப்பு ரோபோ என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இறுதி விளைபொருளில் உள்ள ஒவ்வொரு மூட்டின் நேரடி கட்டுப்பாட்டின் காரணமாக, இறுதி விளைபொருளின் நிலைப்பாட்டை அதன் கையால் எளிதாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும், இது அதிவேக செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது. இணை ரோபோக்கள் ஒரு குவிமாடம் வடிவ பணியிடத்தைக் கொண்டுள்ளன. இணை ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் விரைவான தேர்வு மற்றும் இடம் அல்லது தயாரிப்பு பரிமாற்ற பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அதன் முக்கிய செயல்பாடுகளில் இயந்திர கருவிகளைப் பிடுங்குதல், பேக்கேஜிங் செய்தல், பல்லேடைசிங் செய்தல் மற்றும் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவை அடங்கும்.
4.கார்ட்டீசியன், கேன்ட்ரி, நேரியல் ரோபோக்கள்
நேரியல் ரோபோக்கள் அல்லது கேன்ட்ரி ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் செவ்வக அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன. இந்த வகையான தொழில்துறை ரோபோக்கள் மூன்று பிரிஸ்மாடிக் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை அவற்றின் மூன்று செங்குத்து அச்சுகளில் (X, Y, மற்றும் Z) சறுக்குவதன் மூலம் நேரியல் இயக்கத்தை வழங்குகின்றன. சுழற்சி இயக்கத்தை அனுமதிக்க அவை இணைக்கப்பட்ட மணிக்கட்டுகளையும் கொண்டிருக்கலாம். குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு உள்ளமைவில் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குவதால், கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் பெரும்பாலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் அதிக நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தையும் கனமான பொருட்களைத் தாங்கும் திறனையும் வழங்குகின்றன.
5. உருளை ரோபோக்கள்
உருளை வடிவ ஒருங்கிணைப்பு வகை ரோபோக்கள் அடிவாரத்தில் குறைந்தது ஒரு சுழலும் மூட்டையும், இணைப்புகளை இணைக்கும் குறைந்தபட்சம் ஒரு பிரிஸ்மாடிக் மூட்டையும் கொண்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்கள் ஒரு சுழலும் மற்றும் செங்குத்தாகவும் சறுக்கக்கூடிய உள்ளிழுக்கும் கையுடன் கூடிய உருளை வடிவ பணியிடத்தைக் கொண்டுள்ளன. எனவே, உருளை அமைப்பைக் கொண்ட ஒரு ரோபோ செங்குத்து மற்றும் கிடைமட்ட நேரியல் இயக்கத்தையும், செங்குத்து அச்சைச் சுற்றி சுழற்சி இயக்கத்தையும் வழங்குகிறது. கையின் முடிவில் உள்ள சிறிய வடிவமைப்பு, தொழில்துறை ரோபோக்கள் வேகம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மையை இழக்காமல் இறுக்கமான வேலை செய்யும் உறைகளை அடைய உதவுகிறது. இது முதன்மையாக பொருட்களை எடுப்பது, சுழற்றுவது மற்றும் வைப்பது போன்ற எளிய பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
6. கூட்டுறவு ரோபோ
கூட்டு ரோபோக்கள் என்பது பகிரப்பட்ட இடங்களில் மனிதர்களுடன் தொடர்பு கொள்ள அல்லது அருகில் பாதுகாப்பாக வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோக்கள் ஆகும். வழக்கமான தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு மாறாக, அவை மனித தொடர்பிலிருந்து தனிமைப்படுத்துவதன் மூலம் தன்னியக்கமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கோபோட் பாதுகாப்பு இலகுரக கட்டுமானப் பொருட்கள், வட்டமான விளிம்புகள் மற்றும் வேகம் அல்லது கட்டாய வரம்புகளைச் சார்ந்திருக்கலாம். நல்ல கூட்டு நடத்தையை உறுதி செய்ய பாதுகாப்புக்கு சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருள் தேவைப்படலாம். கூட்டு சேவை ரோபோக்கள் பல்வேறு செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும், இதில் பொது இடங்களில் தகவல் ரோபோக்கள்; கட்டிடங்களில் உள்ள பொருட்களை கேமராக்கள் மற்றும் பார்வை செயலாக்க தொழில்நுட்பம் பொருத்தப்பட்ட ஆய்வு ரோபோக்களுக்கு கொண்டு செல்லும் தளவாட ரோபோக்கள், பாதுகாப்பான வசதிகளின் சுற்றளவில் ரோந்து போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம். கூட்டு தொழில்துறை ரோபோக்கள் மீண்டும் மீண்டும், பணிச்சூழலியல் அல்லாத பணிகளை தானியக்கமாக்கப் பயன்படுத்தப்படலாம் - எடுத்துக்காட்டாக, கனமான பாகங்களைத் தேர்ந்தெடுத்து வைப்பது, இயந்திர ஊட்டுதல் மற்றும் இறுதி அசெம்பிளி.
இடுகை நேரம்: ஜனவரி-11-2023
