தற்போது மாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்தல் செயல்பாட்டில் உள்ள சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு, நிறுவனங்கள் தானியங்கி உற்பத்தியின் அமைப்பை நோக்கி நகர்கின்றன. இருப்பினும், சில சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு, புதிய விலைதொழில்துறை ரோபோக்கள்மிக அதிகமாக உள்ளது, மேலும் இந்த நிறுவனங்களின் மீதான நிதி அழுத்தம் மிக அதிகமாக உள்ளது. பல நிறுவனங்கள் பெரிய நிறுவனங்களைப் போல நல்ல நிதி மற்றும் வலுவானவை அல்ல. பல சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு ஒரு சில அல்லது ஒரு தொழில்துறை ரோபோ மட்டுமே தேவைப்படுகிறது, மேலும் உயரும் ஊதியத்துடன், இரண்டாவது கை தொழில்துறை ரோபோக்கள் அவர்களுக்கு ஒரு நல்ல தேர்வாக இருக்கும். இரண்டாவது கை தொழில்துறை ரோபோக்கள் புதிய தொழில்துறை ரோபோக்களின் இடைவெளியை நிரப்புவது மட்டுமல்லாமல், நேரடியாக விலையை பாதியாகவோ அல்லது குறைவாகவோ குறைக்கலாம், இது சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு தொழில்துறை மேம்படுத்தலை முடிக்க உதவும்.
இரண்டாவது கைதொழில்துறை ரோபோக்கள்பொதுவாக ரோபோ உடல்கள் மற்றும் இறுதி விளைவுகளால் ஆனது. செகண்ட் ஹேண்ட் தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாட்டுச் செயல்பாட்டில், ரோபோ உடல் பொதுவாக பயன்பாட்டு நிலைமைகளைப் பூர்த்தி செய்யத் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது, மேலும் இறுதி செயல்திறன் வெவ்வேறு பயன்பாட்டுத் தொழில்கள் மற்றும் சூழல்களுக்குத் தனிப்பயனாக்கப்படுகிறது.
ரோபோ உடலைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, முக்கிய தேர்வு அளவுருக்கள் பயன்பாட்டு காட்சிகள், சுதந்திரத்தின் அளவுகள், மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம், பேலோட், வேலை செய்யும் ஆரம் மற்றும் உடல் எடை.
01
பேலோடு
பேலோடு என்பது ரோபோ தனது பணியிடத்தில் சுமந்து செல்லும் அதிகபட்ச சுமையாகும். எடுத்துக்காட்டாக, இது 3 கிலோ முதல் 1300 கிலோ வரை இருக்கும்.
ரோபோ இலக்கு பணிப்பகுதியை ஒரு நிலையத்திலிருந்து மற்றொரு நிலையத்திற்கு நகர்த்த வேண்டுமெனில், பணிப்பகுதியின் எடை மற்றும் ரோபோ கிரிப்பரின் எடையை அதன் பணிச்சுமையுடன் சேர்ப்பதில் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.
கவனம் செலுத்த வேண்டிய மற்றொரு சிறப்பு விஷயம் ரோபோவின் சுமை வளைவு. விண்வெளி வரம்பில் வெவ்வேறு தூரங்களில் உண்மையான சுமை திறன் வேறுபட்டதாக இருக்கும்.
02
தொழில்துறை ரோபோ பயன்பாட்டுத் தொழில்
நீங்கள் வாங்க வேண்டிய ரோபோ வகையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உங்கள் ரோபோ எங்கே பயன்படுத்தப்படும் என்பதுதான் முதல் நிபந்தனை.
நீங்கள் ஒரு சிறிய பிக் அண்ட் பிளேஸ் ரோபோவை விரும்பினால், ஸ்காரா ரோபோ ஒரு நல்ல தேர்வாகும். நீங்கள் சிறிய பொருட்களை விரைவாக வைக்க விரும்பினால், டெல்டா ரோபோ சிறந்த தேர்வாகும். தொழிலாளிக்கு அடுத்ததாக ரோபோ வேலை செய்ய வேண்டுமெனில், நீங்கள் கூட்டு ரோபோவை தேர்வு செய்ய வேண்டும்.
03
இயக்கத்தின் அதிகபட்ச வரம்பு
இலக்கு பயன்பாட்டை மதிப்பிடும்போது, ரோபோ அடைய வேண்டிய அதிகபட்ச தூரத்தை நீங்கள் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். ஒரு ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுப்பது அதன் பேலோடை அடிப்படையாகக் கொண்டது மட்டுமல்ல - அது அடையும் சரியான தூரத்தையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
ஒவ்வொரு நிறுவனமும் தொடர்புடைய ரோபோவுக்கான இயக்க வரைபடத்தை வழங்கும், இது ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு ரோபோ பொருத்தமானதா என்பதை தீர்மானிக்க பயன்படுத்தப்படலாம். ரோபோவின் இயக்கத்தின் கிடைமட்ட வரம்பு, ரோபோவுக்கு அருகில் மற்றும் பின்னால் வேலை செய்யாத பகுதிக்கு கவனம் செலுத்துங்கள்.
ரோபோவின் அதிகபட்ச செங்குத்து உயரம், ரோபோ அடையக்கூடிய மிகக் குறைந்த புள்ளியிலிருந்து (பொதுவாக ரோபோ தளத்திற்கு கீழே) மணிக்கட்டு அடையக்கூடிய அதிகபட்ச உயரம் வரை (Y) அளவிடப்படுகிறது. அதிகபட்ச கிடைமட்ட அணுகல் என்பது ரோபோ தளத்தின் மையத்திலிருந்து மணிக்கட்டு கிடைமட்டமாக (X) அடையக்கூடிய தொலைதூர புள்ளியின் மையத்திற்கு உள்ள தூரமாகும்.
04
செயல்பாட்டு வேகம்
இந்த அளவுரு ஒவ்வொரு பயனருக்கும் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. உண்மையில், இது செயல்பாட்டை முடிக்க தேவையான சுழற்சி நேரத்தைப் பொறுத்தது. விவரக்குறிப்பு தாள் ரோபோ மாதிரியின் அதிகபட்ச வேகத்தை பட்டியலிடுகிறது, ஆனால் உண்மையான இயக்க வேகம் 0 மற்றும் அதிகபட்ச வேகத்திற்கு இடையில் இருக்கும் என்பதை நாம் அறிந்து கொள்ள வேண்டும், ஒரு புள்ளியில் இருந்து மற்றொரு புள்ளிக்கு முடுக்கம் மற்றும் குறைவைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
இந்த அளவுருவின் அலகு பொதுவாக வினாடிக்கு டிகிரி ஆகும். சில ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் ரோபோவின் அதிகபட்ச முடுக்கத்தையும் குறிப்பிடுகின்றனர்.
05
பாதுகாப்பு நிலை
இது ரோபோவின் பயன்பாட்டிற்கு தேவையான பாதுகாப்பு அளவையும் சார்ந்துள்ளது. உணவு தொடர்பான பொருட்கள், ஆய்வக கருவிகள், மருத்துவ கருவிகள் அல்லது எரியக்கூடிய சூழல்களில் வேலை செய்யும் ரோபோக்களுக்கு பல்வேறு பாதுகாப்பு நிலைகள் தேவைப்படுகின்றன.
இது ஒரு சர்வதேச தரநிலையாகும், மேலும் உண்மையான பயன்பாட்டிற்கு தேவையான பாதுகாப்பு அளவை வேறுபடுத்துவது அல்லது உள்ளூர் விதிமுறைகளின்படி தேர்வு செய்வது அவசியம். சில உற்பத்தியாளர்கள் ரோபோ வேலை செய்யும் சூழலைப் பொறுத்து ஒரே மாதிரியான ரோபோவிற்கு வெவ்வேறு பாதுகாப்பு நிலைகளை வழங்குகிறார்கள்.
06
சுதந்திரத்தின் அளவுகள் (அச்சுகளின் எண்ணிக்கை)
ஒரு ரோபோவில் உள்ள அச்சுகளின் எண்ணிக்கை அதன் சுதந்திரத்தின் அளவை தீர்மானிக்கிறது. கன்வேயர்களுக்கு இடையில் பாகங்களை எடுப்பது மற்றும் வைப்பது போன்ற எளிய பயன்பாடுகளை மட்டுமே நீங்கள் செய்கிறீர்கள் என்றால், 4-அச்சு ரோபோ போதுமானது. ரோபோ ஒரு சிறிய இடத்தில் வேலை செய்ய வேண்டும் மற்றும் ரோபோ கையை திருப்ப மற்றும் திரும்ப வேண்டும் என்றால், 6-அச்சு அல்லது 7-அச்சு ரோபோ சிறந்த தேர்வாகும்.
அச்சுகளின் எண்ணிக்கை பொதுவாக குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டைப் பொறுத்தது. அதிக அச்சுகள் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கு மட்டுமல்ல என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
உண்மையில், நீங்கள் மற்ற பயன்பாடுகளுக்கு ரோபோவைப் பயன்படுத்த விரும்பினால், உங்களுக்கு அதிக அச்சுகள் தேவைப்படலாம். இருப்பினும், அதிக அச்சுகள் இருப்பதால் தீமைகள் உள்ளன. உங்களுக்கு 6-அச்சு ரோபோவின் 4 அச்சுகள் மட்டுமே தேவைப்பட்டால், மீதமுள்ள 2 அச்சுகளை நீங்கள் இன்னும் நிரல் செய்ய வேண்டும்.
07
நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை மீண்டும் செய்யவும்
இந்த அளவுருவின் தேர்வும் பயன்பாட்டைப் பொறுத்தது. ஒவ்வொரு சுழற்சியையும் முடித்த பிறகு, அதே நிலையை அடையும் ரோபோவின் துல்லியம்/வேறுபாடுதான் மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் தன்மை. பொதுவாக, ரோபோ 0.5 மிமீ அல்லது அதற்கும் குறைவான துல்லியத்தை அடைய முடியும்.
எடுத்துக்காட்டாக, சர்க்யூட் போர்டுகளை உற்பத்தி செய்ய ரோபோ பயன்படுத்தப்பட்டால், உங்களுக்கு அதி-உயர் மீண்டும் மீண்டும் திறன் கொண்ட ரோபோ தேவை. பயன்பாட்டிற்கு அதிக துல்லியம் தேவையில்லை எனில், ரோபோவின் மறுநிகழ்வு அவ்வளவு அதிகமாக இருக்காது. துல்லியமானது பொதுவாக 2D காட்சிகளில் "±" ஆக வெளிப்படுத்தப்படுகிறது. உண்மையில், ரோபோ நேரியல் இல்லை என்பதால், அது சகிப்புத்தன்மை ஆரத்தில் எங்கும் இருக்கலாம்.
08 விற்பனைக்குப் பின் மற்றும் சேவை
பொருத்தமான இரண்டாவது கை தொழில்துறை ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுப்பது முக்கியம். அதே நேரத்தில், தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு மற்றும் அதைத் தொடர்ந்து பராமரிப்பு ஆகியவை மிக முக்கியமான பிரச்சினைகளாகும். செகண்ட் ஹேண்ட் தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு ஒரு ரோபோவை வாங்குவது மட்டுமல்ல, சிஸ்டம் தீர்வுகள் மற்றும் ரோபோ இயக்க பயிற்சி, ரோபோ பராமரிப்பு மற்றும் பழுது போன்ற தொடர்ச்சியான சேவைகளை வழங்குவது அவசியம். நீங்கள் தேர்வு செய்யும் சப்ளையர் உத்தரவாதத் திட்டத்தையோ அல்லது தொழில்நுட்ப ஆதரவையோ வழங்க முடியாவிட்டால், நீங்கள் வாங்கும் ரோபோ பெரும்பாலும் செயலற்ற நிலையில் இருக்கும்.
இடுகை நேரம்: ஜூலை-16-2024
