தொழில்துறை ரோபோக்களின் பொதுவான தவறுகளுக்கான பல பரிமாண நோயறிதல் மற்றும் தீர்வுகள்.

பல பொதுவானவைதொழில்துறை ரோபோபிழைகள் பகுப்பாய்வு செய்யப்பட்டு விரிவாகக் கண்டறியப்படுகின்றன, மேலும் ஒவ்வொரு பிழைக்கும் பொருத்தமான தீர்வுகள் வழங்கப்படுகின்றன, பராமரிப்பு பணியாளர்கள் மற்றும் பொறியாளர்களுக்கு இந்தப் பிழைப் பிரச்சினைகளை திறமையாகவும் பாதுகாப்பாகவும் தீர்க்க விரிவான மற்றும் நடைமுறை வழிகாட்டியை வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளன.

பகுதி 1 அறிமுகம்
தொழில்துறை ரோபோக்கள்நவீன உற்பத்தியில் அவை முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. அவை உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், உற்பத்தி செயல்முறைகளின் கட்டுப்பாட்டுத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்தையும் மேம்படுத்துகின்றன. இருப்பினும், தொழில்துறையில் இந்த சிக்கலான சாதனங்களின் பரவலான பயன்பாட்டுடன், தொடர்புடைய தவறுகள் மற்றும் பராமரிப்பு சிக்கல்கள் பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெற்றுள்ளன. பல பொதுவான தொழில்துறை ரோபோ தவறு உதாரணங்களை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், இந்தத் துறையில் உள்ள பொதுவான சிக்கல்களை நாம் விரிவாகத் தீர்க்கவும் புரிந்துகொள்ளவும் முடியும். பின்வரும் தவறு உதாரண பகுப்பாய்வு முக்கியமாக பின்வரும் முக்கிய சிக்கல்களை உள்ளடக்கியது: வன்பொருள் மற்றும் தரவு நம்பகத்தன்மை சிக்கல்கள், செயல்பாட்டில் ரோபோக்களின் வழக்கத்திற்கு மாறான செயல்திறன், மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவ் கூறுகளின் நிலைத்தன்மை, கணினி துவக்கம் மற்றும் உள்ளமைவின் துல்லியம் மற்றும் வெவ்வேறு பணி சூழல்களில் ரோபோக்களின் செயல்திறன். சில பொதுவான தவறு நிகழ்வுகளின் விரிவான பகுப்பாய்வு மற்றும் செயலாக்கம் மூலம், பல்வேறு வகையான இருக்கும் பராமரிப்பு ரோபோக்களின் உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் தொடர்புடைய பணியாளர்களுக்கு தீர்வுகள் வழங்கப்படுகின்றன, அவை உபகரணங்களின் உண்மையான சேவை வாழ்க்கை மற்றும் பாதுகாப்பை மேம்படுத்த உதவுகின்றன. அதே நேரத்தில், தவறு மற்றும் அதன் காரணம் அனைத்து கோணங்களிலிருந்தும் அடையாளம் காணப்படுகின்றன, இது அடிப்படையில் இதே போன்ற பிற தவறு நிகழ்வுகளுக்கு சில பயனுள்ள குறிப்புகளைக் குவிக்கிறது. தற்போதைய தொழில்துறை ரோபோ துறையில் அல்லது எதிர்காலத்தில் ஆரோக்கியமான வளர்ச்சியுடன் கூடிய ஸ்மார்ட் உற்பத்தித் துறையில், தவறு பிரிவு மற்றும் மூலத் தடமறிதல் மற்றும் நம்பகமான செயலாக்கம் ஆகியவை புதிய தொழில்நுட்பங்களை அடைகாப்பதிலும் ஸ்மார்ட் உற்பத்தியின் பயிற்சியிலும் மிக முக்கியமான பொருட்களாகும்.

பகுதி 2 தவறு எடுத்துக்காட்டுகள்
2.1 மிகை வேக எச்சரிக்கை உண்மையான உற்பத்தி செயல்பாட்டில், ஒரு தொழில்துறை ரோபோவுக்கு மிகை வேக எச்சரிக்கை இருந்தது, இது உற்பத்தியை கடுமையாக பாதித்தது. விரிவான தவறு பகுப்பாய்விற்குப் பிறகு, சிக்கல் தீர்க்கப்பட்டது. அதன் தவறு கண்டறிதல் மற்றும் செயலாக்க செயல்முறைக்கான அறிமுகம் பின்வருமாறு. ரோபோ தானாகவே ஒரு மிகை வேக எச்சரிக்கையை வெளியிட்டு, பணி செயல்படுத்தலின் போது மூடப்படும். மென்பொருள் அளவுரு சரிசெய்தல், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் சென்சார் ஆகியவற்றால் மிகை வேக எச்சரிக்கை ஏற்படலாம்.
1) மென்பொருள் உள்ளமைவு மற்றும் கணினி கண்டறிதல். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் உள்நுழைந்து வேகம் மற்றும் முடுக்கம் அளவுருக்களைச் சரிபார்க்கவும். சாத்தியமான வன்பொருள் அல்லது மென்பொருள் தவறுகளைக் கண்டறிய கணினி சுய-சோதனை நிரலை இயக்கவும். கணினி செயல்பாட்டு செயல்திறன் மற்றும் முடுக்கம் அளவுருக்கள் அமைக்கப்பட்டு அளவிடப்பட்டன, மேலும் எந்த அசாதாரணங்களும் இல்லை.
2) சென்சார் ஆய்வு மற்றும் அளவுத்திருத்தம். ரோபோவில் நிறுவப்பட்ட வேகம் மற்றும் நிலை உணரிகளைச் சரிபார்க்கவும். சென்சார்களை அளவீடு செய்ய நிலையான கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும். அதிக வேக எச்சரிக்கை இன்னும் ஏற்படுகிறதா என்பதைக் கவனிக்க பணியை மீண்டும் இயக்கவும். முடிவு: வேக உணரி ஒரு சிறிய வாசிப்புப் பிழையைக் காட்டியது. மறு அளவீடு செய்த பிறகும், சிக்கல் இன்னும் உள்ளது.
3) சென்சார் மாற்றீடு மற்றும் விரிவான சோதனை. புதிய வேக சென்சாரை மாற்றவும். சென்சாரை மாற்றிய பின், ஒரு விரிவான அமைப்பு சுய-சோதனை மற்றும் அளவுரு அளவுத்திருத்தத்தை மீண்டும் செய்யவும். ரோபோ இயல்பு நிலைக்குத் திரும்பியுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்க பல வகையான பணிகளை இயக்கவும். முடிவு: புதிய வேக சென்சார் நிறுவப்பட்டு அளவீடு செய்யப்பட்ட பிறகு, மிகை வேக எச்சரிக்கை மீண்டும் தோன்றவில்லை.
4) முடிவு மற்றும் தீர்வு. பல தவறு கண்டறிதல் முறைகளை இணைத்து, இந்த தொழில்துறை ரோபோவின் அதிக வேக நிகழ்வுக்கான முக்கிய காரணம் வேக சென்சார் ஆஃப்செட் தோல்வியாகும், எனவே புதிய வேக சென்சாரை மாற்றுவது மற்றும் சரிசெய்வது அவசியம்[.
2.2 அசாதாரண சத்தம் ஒரு ரோபோ செயல்பாட்டின் போது அசாதாரண சத்தம் செயலிழப்பை ஏற்படுத்துகிறது, இதன் விளைவாக தொழிற்சாலை பட்டறையில் உற்பத்தி திறன் குறைகிறது.
1) முதற்கட்ட ஆய்வு. முதற்கட்ட தீர்ப்பு இயந்திர தேய்மானம் அல்லது உயவு இல்லாமையாக இருக்கலாம். ரோபோவை நிறுத்திவிட்டு இயந்திர பாகங்களை (மூட்டுகள், கியர்கள் மற்றும் தாங்கு உருளைகள் போன்றவை) விரிவாக ஆய்வு செய்யுங்கள். தேய்மானம் அல்லது உராய்வு உள்ளதா என்பதை உணர ரோபோ கையை கைமுறையாக நகர்த்தவும். முடிவு: அனைத்து மூட்டுகளும் கியர்களும் இயல்பானவை மற்றும் உயவு போதுமானது. எனவே, இந்த சாத்தியம் நிராகரிக்கப்படுகிறது.
2) மேலும் ஆய்வு: வெளிப்புற குறுக்கீடு அல்லது குப்பைகள். வெளிப்புற பொருள்கள் அல்லது குப்பைகள் ஏதேனும் உள்ளதா என்பதைப் பார்க்க ரோபோவின் சுற்றுப்புறங்களையும் இயக்கப் பாதையையும் விரிவாகச் சரிபார்க்கவும். ரோபோவின் அனைத்து பகுதிகளையும் சுத்தம் செய்து சுத்தம் செய்யவும். ஆய்வு மற்றும் சுத்தம் செய்த பிறகு, மூலத்திற்கான எந்த ஆதாரமும் கண்டறியப்படவில்லை, மேலும் வெளிப்புற காரணிகள் விலக்கப்பட்டன.
3) மறு ஆய்வு: சீரற்ற சுமை அல்லது அதிக சுமை. ரோபோ கை மற்றும் கருவிகளின் சுமை அமைப்புகளைச் சரிபார்க்கவும். ரோபோ விவரக்குறிப்பில் பரிந்துரைக்கப்பட்ட சுமையுடன் உண்மையான சுமையை ஒப்பிடவும். அசாதாரண ஒலிகள் உள்ளதா என்பதைக் கண்காணிக்க பல சுமை சோதனை நிரல்களை இயக்கவும். முடிவுகள்: சுமை சோதனை நிரலின் போது, ​​அசாதாரண ஒலி கணிசமாக மோசமடைந்தது, குறிப்பாக அதிக சுமையின் கீழ்.
4) முடிவு மற்றும் தீர்வு. விரிவான ஆன்-சைட் சோதனைகள் மற்றும் பகுப்பாய்வு மூலம், ரோபோவின் அசாதாரண ஒலிக்கான முக்கிய காரணம் சீரற்ற அல்லது அதிகப்படியான சுமை என்று ஆசிரியர் நம்புகிறார். தீர்வு: சுமை சமமாக விநியோகிக்கப்படுவதை உறுதிசெய்ய வேலை பணிகளை மறுகட்டமைக்கவும். இந்த ரோபோ கை மற்றும் கருவியின் அளவுரு அமைப்புகளை உண்மையான சுமைக்கு ஏற்ப சரிசெய்யவும். சிக்கல் தீர்க்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்த கணினியை மீண்டும் சோதிக்கவும். மேலே உள்ள தொழில்நுட்ப வழிமுறைகள் ரோபோவின் அசாதாரண ஒலியின் சிக்கலைத் தீர்த்துள்ளன, மேலும் உபகரணங்களை சாதாரணமாக உற்பத்தியில் வைக்க முடியும்.
2.3 அதிக மோட்டார் வெப்பநிலை எச்சரிக்கை சோதனையின் போது ஒரு ரோபோ எச்சரிக்கை செய்யும். எச்சரிக்கைக்கான காரணம் மோட்டார் அதிக வெப்பமடைவதாகும். இந்த நிலை ஒரு சாத்தியமான தவறு நிலை மற்றும் ரோபோவின் பாதுகாப்பான செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாட்டை பாதிக்கலாம்.
1) முதற்கட்ட ஆய்வு: ரோபோ மோட்டாரின் குளிரூட்டும் அமைப்பு. மோட்டார் வெப்பநிலை மிக அதிகமாக இருப்பதுதான் பிரச்சனை என்பதைக் கருத்தில் கொண்டு, மோட்டாரின் குளிரூட்டும் அமைப்பைச் சரிபார்ப்பதில் கவனம் செலுத்தினோம். செயல்பாட்டு படிகள்: ரோபோவை நிறுத்தி, மோட்டார் குளிரூட்டும் விசிறி சாதாரணமாக இயங்குகிறதா என்பதைச் சரிபார்த்து, குளிரூட்டும் சேனல் தடுக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். முடிவு: மோட்டார் குளிரூட்டும் விசிறி மற்றும் குளிரூட்டும் சேனல் இயல்பானவை, மேலும் குளிரூட்டும் அமைப்பின் சிக்கல் நிராகரிக்கப்படுகிறது.
2) மோட்டார் உடல் மற்றும் இயக்கியை மேலும் சரிபார்க்கவும். மோட்டார் அல்லது அதன் இயக்கியில் உள்ள சிக்கல்களும் அதிக வெப்பநிலைக்கு காரணமாக இருக்கலாம். செயல்பாட்டு படிகள்: மோட்டார் இணைப்பு கம்பி சேதமடைந்ததா அல்லது தளர்வானதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், மோட்டாரின் மேற்பரப்பு வெப்பநிலையைக் கண்டறியவும், மேலும் மோட்டார் இயக்கியால் மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்த அலைவடிவ வெளியீட்டைச் சரிபார்க்க அலைக்காட்டியைப் பயன்படுத்தவும். முடிவு: மோட்டார் இயக்கியால் மின்னோட்ட அலைவடிவ வெளியீடு நிலையற்றது என்று கண்டறியப்பட்டது.
3) முடிவு மற்றும் தீர்வு. தொடர்ச்சியான நோயறிதல் நடவடிக்கைகளுக்குப் பிறகு, ரோபோ மோட்டாரின் அதிக வெப்பநிலைக்கான காரணத்தை நாங்கள் தீர்மானித்தோம். தீர்வு: நிலையற்ற மோட்டார் இயக்கியை மாற்றவும் அல்லது சரிசெய்யவும். மாற்றியமைத்தல் அல்லது பழுதுபார்த்த பிறகு, சிக்கல் தீர்க்கப்பட்டதா என்பதை உறுதிப்படுத்த கணினியை மீண்டும் சோதிக்கவும். மாற்றியமைத்தல் மற்றும் சோதனைக்குப் பிறகு, ரோபோ இயல்பான செயல்பாட்டை மீண்டும் தொடங்கியுள்ளது மற்றும் மோட்டார் அதிக வெப்பநிலை குறித்த எச்சரிக்கை இல்லை.
2.4 துவக்கப் பிழை சிக்கல் கண்டறிதல் எச்சரிக்கை ஒரு தொழில்துறை ரோபோ மறுதொடக்கம் செய்து துவக்கும்போது, ​​பல எச்சரிக்கை பிழைகள் ஏற்படுகின்றன, மேலும் பிழைக்கான காரணத்தைக் கண்டறிய பிழை கண்டறிதல் தேவைப்படுகிறது.
1) வெளிப்புற பாதுகாப்பு சிக்னலைச் சரிபார்க்கவும். இது அசாதாரண வெளிப்புற பாதுகாப்பு சிக்னலுடன் தொடர்புடையது என்று ஆரம்பத்தில் சந்தேகிக்கப்படுகிறது. ரோபோவின் வெளிப்புற பாதுகாப்பு சுற்றுடன் ஏதேனும் சிக்கல் உள்ளதா என்பதைத் தீர்மானிக்க "செயல்பாட்டில் வைக்கவும்" பயன்முறையை உள்ளிடவும். ரோபோ "ஆன்" பயன்முறையில் இயங்குகிறது, ஆனால் ஆபரேட்டரால் இன்னும் எச்சரிக்கை விளக்கை அகற்ற முடியாது, இது பாதுகாப்பு சிக்னல் இழப்பின் சிக்கலை நீக்குகிறது.
2) மென்பொருள் மற்றும் இயக்கி சரிபார்ப்பு. ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் புதுப்பிக்கப்பட்டுள்ளதா அல்லது கோப்புகள் காணவில்லையா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். மோட்டார் மற்றும் சென்சார் இயக்கிகள் உட்பட அனைத்து இயக்கிகளையும் சரிபார்க்கவும். மென்பொருள் மற்றும் இயக்கிகள் அனைத்தும் புதுப்பித்த நிலையில் இருப்பதும், காணாமல் போன கோப்புகள் எதுவும் இல்லை என்பதும் கண்டறியப்பட்டுள்ளது, எனவே இது பிரச்சினை அல்ல என்று தீர்மானிக்கப்படுகிறது.
3) தவறு ரோபோவின் சொந்த கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்தே வருகிறதா என்பதைத் தீர்மானிக்கவும். கற்பித்தல் பதக்கத்தின் பிரதான மெனுவில் Put into operation → After-sales service → Put into operation mode என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். அலாரம் தகவலை மீண்டும் சரிபார்க்கவும். ரோபோவின் சக்தியை இயக்கவும். செயல்பாடு இயல்பு நிலைக்குத் திரும்பாததால், ரோபோட்டிலேயே ஒரு பிழை இருப்பதை தீர்மானிக்க முடியும்.
4) கேபிள் மற்றும் இணைப்பியைச் சரிபார்க்கவும். ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள அனைத்து கேபிள்கள் மற்றும் இணைப்பிகளையும் சரிபார்க்கவும். எந்த சேதமோ அல்லது தளர்வோ இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். அனைத்து கேபிள்களும் இணைப்பிகளும் அப்படியே உள்ளன, மேலும் தவறு இங்கே இல்லை.
5) CCU பலகையைச் சரிபார்க்கவும். அலாரம் ப்ராம்ட்டின் படி, CCU பலகையில் SYS-X48 இடைமுகத்தைக் கண்டறியவும். CCU பலகை நிலை விளக்கைக் கவனிக்கவும். CCU பலகை நிலை விளக்கு அசாதாரணமாகக் காட்டப்பட்டது கண்டறியப்பட்டது, மேலும் CCU பலகை சேதமடைந்துள்ளது தீர்மானிக்கப்பட்டது. 6) முடிவு மற்றும் தீர்வு. மேலே உள்ள 5 படிகளுக்குப் பிறகு, சிக்கல் CCU பலகையில் இருப்பது தீர்மானிக்கப்பட்டது. சேதமடைந்த CCU பலகையை மாற்றுவதே தீர்வு. CCU பலகை மாற்றப்பட்ட பிறகு, இந்த ரோபோ அமைப்பை சாதாரணமாகப் பயன்படுத்தலாம், மேலும் ஆரம்ப பிழை அலாரம் நீக்கப்பட்டது.
2.5 சாதனம் இயக்கப்பட்ட பிறகு, ஒரு ரோபோ ஆபரேட்டர் "SMB சீரியல் போர்ட் அளவீட்டு பலகை காப்பு பேட்டரி தொலைந்துவிட்டது, ரோபோ புரட்சி கவுண்டர் தரவு தொலைந்துவிட்டது" என்பதைக் காண்பித்தார், மேலும் கற்பித்தல் பதக்கத்தைப் பயன்படுத்த முடியவில்லை. இயக்கப் பிழைகள் அல்லது மனித குறுக்கீடு போன்ற மனித காரணிகள் பொதுவாக சிக்கலான அமைப்பு தோல்விகளுக்கு பொதுவான காரணங்களாகும்.
1) தவறு பகுப்பாய்வுக்கு முன் தொடர்பு. ரோபோ அமைப்பு சமீபத்தில் பழுதுபார்க்கப்பட்டதா, பிற பராமரிப்பு பணியாளர்கள் அல்லது ஆபரேட்டர்கள் மாற்றப்பட்டதா, அசாதாரண செயல்பாடுகள் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் செய்யப்பட்டுள்ளதா என்று கேளுங்கள்.
2) இயல்பான இயக்க முறைமைக்கு முரணான ஏதேனும் செயல்பாடுகளைக் கண்டறிய, அமைப்பின் செயல்பாட்டுப் பதிவுகள் மற்றும் பதிவுகளைச் சரிபார்க்கவும். வெளிப்படையான இயக்கப் பிழைகள் அல்லது மனித குறுக்கீடு எதுவும் கண்டறியப்படவில்லை.
3) சர்க்யூட் போர்டு அல்லது வன்பொருள் செயலிழப்பு. காரணத்தின் பகுப்பாய்வு: இது "SMB சீரியல் போர்ட் அளவீட்டு பலகையை" உள்ளடக்கியிருப்பதால், இது பொதுவாக வன்பொருள் சுற்றுடன் நேரடியாக தொடர்புடையது. மின்சார விநியோகத்தைத் துண்டித்து, அனைத்து பாதுகாப்பு நடைமுறைகளையும் பின்பற்றவும். ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையைத் திறந்து SMB சீரியல் போர்ட் அளவீட்டு பலகை மற்றும் பிற தொடர்புடைய சுற்றுகளைச் சரிபார்க்கவும். சுற்று இணைப்பு மற்றும் ஒருமைப்பாட்டை சரிபார்க்க ஒரு சோதனைக் கருவியைப் பயன்படுத்தவும். எரிதல், உடைத்தல் அல்லது பிற அசாதாரணங்கள் போன்ற வெளிப்படையான உடல் சேதங்களைச் சரிபார்க்கவும். விரிவான ஆய்வுக்குப் பிறகு, சுற்று பலகை மற்றும் தொடர்புடைய வன்பொருள் இயல்பானதாகத் தெரிகிறது, வெளிப்படையான உடல் சேதம் அல்லது இணைப்பு சிக்கல்கள் எதுவும் இல்லை. சுற்று பலகை அல்லது வன்பொருள் செயலிழப்புக்கான வாய்ப்பு குறைவு.
4) காப்பு பேட்டரி பிரச்சனை. மேற்கூறிய இரண்டு அம்சங்களும் இயல்பானதாகத் தோன்றுவதால், பிற சாத்தியக்கூறுகளைக் கவனியுங்கள். கற்பித்தல் பதக்கத்தில் "காப்பு பேட்டரி தொலைந்துவிட்டது" என்று தெளிவாகக் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது, இது அடுத்த மையமாகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை அல்லது ரோபோவில் காப்பு பேட்டரியின் குறிப்பிட்ட இடத்தைக் கண்டறியவும். பேட்டரி மின்னழுத்தத்தைச் சரிபார்க்கவும். பேட்டரி இடைமுகம் மற்றும் இணைப்பு அப்படியே உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். காப்பு பேட்டரி மின்னழுத்தம் சாதாரண அளவை விட கணிசமாகக் குறைவாக இருப்பதும், மீதமுள்ள மின்சாரம் கிட்டத்தட்ட இல்லாததும் கண்டறியப்பட்டது. காப்பு பேட்டரியின் செயலிழப்பால் இந்த தோல்வி ஏற்பட்டிருக்கலாம்.
5) தீர்வு. அசல் பேட்டரியின் அதே மாதிரி மற்றும் விவரக்குறிப்பின் புதிய பேட்டரியை வாங்கி, உற்பத்தியாளரின் அறிவுறுத்தல்களின்படி அதை மாற்றவும். பேட்டரியை மாற்றிய பின், இழந்த அல்லது சேதமடைந்த தரவை மீட்டெடுக்க உற்பத்தியாளரின் அறிவுறுத்தல்களின்படி கணினி துவக்கம் மற்றும் அளவுத்திருத்தத்தைச் செய்யவும். பேட்டரியை மாற்றிய பின் மற்றும் துவக்கிய பிறகு, சிக்கல் தீர்க்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்த ஒரு விரிவான கணினி சோதனையைச் செய்யவும்.
6) விரிவான பகுப்பாய்வு மற்றும் ஆய்வுக்குப் பிறகு, ஆரம்பத்தில் சந்தேகிக்கப்பட்ட செயல்பாட்டுப் பிழைகள் மற்றும் சர்க்யூட் போர்டு அல்லது வன்பொருள் செயலிழப்புகள் நிராகரிக்கப்பட்டன, மேலும் சிக்கல் செயலிழந்த காப்பு பேட்டரியால் ஏற்பட்டது என்று இறுதியில் தீர்மானிக்கப்பட்டது. காப்பு பேட்டரியை மாற்றி, அமைப்பை மீண்டும் துவக்கி அளவீடு செய்வதன் மூலம், ரோபோ இயல்பான செயல்பாட்டை மீண்டும் தொடங்கியுள்ளது.

பகுதி 3 தினசரி பராமரிப்பு பரிந்துரைகள்
தொழில்துறை ரோபோக்களின் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்கு தினசரி பராமரிப்பு முக்கியமாகும், மேலும் பின்வரும் புள்ளிகளை அடைய வேண்டும். (1) வழக்கமான சுத்தம் மற்றும் உயவு தொழில்துறை ரோபோவின் முக்கிய கூறுகளை தவறாமல் சரிபார்த்து, தூசி மற்றும் வெளிநாட்டு பொருட்களை அகற்றி, கூறுகளின் இயல்பான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய உயவூட்டுங்கள்.
(2) சென்சார் அளவுத்திருத்தம் ரோபோவின் சென்சார்கள் துல்லியமான இயக்கம் மற்றும் செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக துல்லியமாக தரவைப் பெறுவதையும் பின்னூட்டத் தரவை வழங்குவதையும் உறுதிசெய்ய அவற்றைத் தொடர்ந்து அளவீடு செய்யுங்கள்.
(3) ஃபாஸ்டென்சிங் போல்ட்கள் மற்றும் கனெக்டர்களைச் சரிபார்க்கவும். இயந்திர அதிர்வு மற்றும் உறுதியற்ற தன்மையைத் தவிர்க்க ரோபோவின் போல்ட்கள் மற்றும் கனெக்டர்கள் தளர்வாக உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்த்து, அவற்றை சரியான நேரத்தில் இறுக்கவும்.
(4) கேபிள் ஆய்வு சிக்னல் மற்றும் மின் பரிமாற்றத்தின் நிலைத்தன்மையை உறுதிசெய்ய, கேபிளில் தேய்மானம், விரிசல்கள் அல்லது துண்டிப்பு உள்ளதா என தொடர்ந்து சரிபார்க்கவும்.
(5) உதிரி பாகங்கள் சரக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான முக்கிய உதிரி பாகங்களை பராமரிக்கவும், இதனால் அவசரகாலத்தில் பழுதடைந்த பாகங்களை சரியான நேரத்தில் மாற்ற முடியும், இதனால் செயலிழப்பு நேரத்தைக் குறைக்க முடியும்.

பகுதி 4 முடிவுரை
தவறுகளைக் கண்டறிந்து கண்டறிவதற்காக, தொழில்துறை ரோபோக்களின் பொதுவான தவறுகள் வன்பொருள் தவறுகள், மென்பொருள் தவறுகள் மற்றும் பொதுவான தவறு வகைகள் ரோபோக்கள் எனப் பிரிக்கப்படுகின்றன. தொழில்துறை ரோபோவின் ஒவ்வொரு பகுதியின் பொதுவான தவறுகள் மற்றும் தீர்வுகள் மற்றும் முன்னெச்சரிக்கைகள் சுருக்கப்பட்டுள்ளன. வகைப்பாட்டின் விரிவான சுருக்கத்தின் மூலம், தற்போது தொழில்துறை ரோபோக்களின் மிகவும் பொதுவான தவறு வகைகளை நாம் நன்கு புரிந்து கொள்ள முடியும், இதன் மூலம் ஒரு தவறு ஏற்படும் போது தவறுக்கான காரணத்தை விரைவாகக் கண்டறிந்து கண்டுபிடித்து, அதை சிறப்பாக பராமரிக்க முடியும். ஆட்டோமேஷன் மற்றும் நுண்ணறிவு நோக்கிய தொழில்துறை வளர்ச்சியுடன், தொழில்துறை ரோபோக்கள் மேலும் மேலும் முக்கியமானதாக மாறும். மாறிவரும் சூழலுக்கு ஏற்ப சிக்கல் தீர்க்கும் திறனையும் வேகத்தையும் தொடர்ந்து மேம்படுத்துவதற்கு கற்றல் மற்றும் சுருக்கம் மிகவும் முக்கியம். தொழில்துறை ரோபோக்களின் வளர்ச்சியை ஊக்குவிப்பதற்கும் உற்பத்தித் துறைக்கு சிறப்பாக சேவை செய்வதற்கும் தொழில்துறை ரோபோக்களின் துறையில் தொடர்புடைய பயிற்சியாளர்களுக்கு இந்தக் கட்டுரை ஒரு குறிப்பிட்ட குறிப்பு முக்கியத்துவத்தைக் கொண்டிருக்கும் என்று நம்புகிறேன்.