ஈதர்கேட் அடிப்படையிலான ரோபோக்களின் பல-அச்சு ஒத்திசைவான இயக்கக் கட்டுப்பாடு.

தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் வளர்ச்சியுடன், உற்பத்தி வரிகளில் ரோபோக்கள் அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. திறமையான மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை அடைய, ரோபோக்களின் பல-அச்சு இயக்கம் ஒத்திசைவான செயல்பாட்டை அடைய முடியும், இது ரோபோக்களின் இயக்க துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்தி மிகவும் திறமையான உற்பத்தி வரி செயல்பாட்டை அடைய முடியும். அதே நேரத்தில், இது ரோபோக்களின் கூட்டு வேலை மற்றும் கூட்டு கட்டுப்பாட்டிற்கான அடிப்படையையும் வழங்குகிறது, இதனால் பல ரோபோக்கள் ஒரே நேரத்தில் இயக்கத்தை ஒருங்கிணைத்து மிகவும் சிக்கலான பணிகளை முடிக்க முடியும். ஈதர்கேட் அடிப்படையிலான நிகழ்நேர நிர்ணயிக்கும் ஈதர்நெட் நெறிமுறை நமக்கு ஒரு சாத்தியமான தீர்வை வழங்குகிறது.

EtherCAT என்பது ஒரு உயர் செயல்திறன் கொண்ட, நிகழ்நேர தொழில்துறை ஈதர்நெட் தொடர்பு நெறிமுறையாகும், இது பல முனைகளுக்கு இடையில் வேகமான தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் ஒத்திசைவான செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது. ரோபோக்களின் பல-அச்சு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், கட்டுப்பாட்டு முனைகளுக்கு இடையில் கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகளின் பரிமாற்றத்தை உணரவும், அவை ஒரு பொதுவான கடிகாரத்துடன் ஒத்திசைக்கப்படுவதை உறுதிசெய்யவும் EtherCAT நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தலாம், இதன் மூலம் பல-அச்சு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒத்திசைவான செயல்பாட்டை அடைய உதவுகிறது. இந்த ஒத்திசைவு இரண்டு அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது. முதலாவதாக, ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டு முனைக்கும் இடையிலான கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகளின் பரிமாற்றம் ஒரு பொதுவான கடிகாரத்துடன் ஒத்திசைக்கப்பட வேண்டும்; இரண்டாவதாக, கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மற்றும் பின்னூட்ட செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துவதும் அதே கடிகாரத்துடன் ஒத்திசைக்கப்பட வேண்டும். முதல் ஒத்திசைவு முறை நன்கு புரிந்து கொள்ளப்பட்டு நெட்வொர்க் கட்டுப்படுத்திகளின் உள்ளார்ந்த பகுதியாக மாறிவிட்டது. இருப்பினும், இரண்டாவது ஒத்திசைவு முறை கடந்த காலத்தில் புறக்கணிக்கப்பட்டு இப்போது இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறனுக்கான ஒரு தடையாக மாறியுள்ளது.

குறிப்பாக, EtherCAT-அடிப்படையிலான ரோபோ மல்டி-அச்சு ஒத்திசைவான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு முறை ஒத்திசைவின் இரண்டு முக்கிய அம்சங்களை உள்ளடக்கியது: கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகளின் பரிமாற்ற ஒத்திசைவு, மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மற்றும் பின்னூட்ட செயல்பாடுகளின் செயல்படுத்தல் ஒத்திசைவு.
கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகளின் பரிமாற்ற ஒத்திசைவைப் பொறுத்தவரை, கட்டுப்பாட்டு முனைகள் கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகளை ஈதர்கேட் நெட்வொர்க் மூலம் கடத்துகின்றன. ஒவ்வொரு முனையும் ஒரே நேரத்தில் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைச் செய்வதை உறுதிசெய்ய, இந்த கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகள் ஒரு பொதுவான கடிகாரத்தின் கட்டுப்பாட்டின் கீழ் ஒத்திசைக்கப்பட வேண்டும். கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகளின் பரிமாற்றம் மிகவும் துல்லியமாகவும் நிகழ்நேரமாகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, ஈதர்கேட் நெறிமுறை அதிவேக தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் ஒத்திசைவு பொறிமுறையை வழங்குகிறது.
அதே நேரத்தில், கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மற்றும் பின்னூட்ட செயல்பாடுகளின் செயல்படுத்தல் ஒத்திசைவைப் பொறுத்தவரை, ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டு முனையும் ஒரே கடிகாரத்தின்படி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மற்றும் பின்னூட்ட செயல்பாட்டை செயல்படுத்த வேண்டும். இது ஒவ்வொரு முனையும் ஒரே நேரத்தில் செயல்பாடுகளைச் செய்வதை உறுதி செய்கிறது, இதன் மூலம் பல-அச்சு இயக்கத்தின் ஒத்திசைவான கட்டுப்பாட்டை உணர்கிறது. கட்டுப்பாட்டு முனைகளின் செயல்படுத்தல் மிகவும் துல்லியமாகவும் நிகழ்நேரத்திலும் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் மட்டங்களில் இந்த ஒத்திசைவை ஆதரிக்க வேண்டும்.

சுருக்கமாக, EtherCAT-அடிப்படையிலான ரோபோ மல்டி-அச்சு ஒத்திசைவான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு முறை, கட்டளைகள் மற்றும் குறிப்பு மதிப்புகளின் பரிமாற்ற ஒத்திசைவு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மற்றும் பின்னூட்ட செயல்பாடுகளின் செயல்பாட்டு ஒத்திசைவை நிகழ்நேர நிர்ணயிக்கும் ஈதர்நெட் நெறிமுறையின் ஆதரவின் மூலம் உணர்கிறது. இந்த முறை ரோபோக்களின் மல்டி-அச்சு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்கு நம்பகமான தீர்வை வழங்குகிறது மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் வளர்ச்சிக்கு புதிய வாய்ப்புகள் மற்றும் சவால்களைக் கொண்டுவருகிறது.