தொழில்துறை ரோபோ கை திட்டம் மற்றும் பயன்பாடு

இயந்திர மொழியில் பயன்பாடுகளை எழுதுவதால் ஏற்படும் தொடர்ச்சியான சிக்கல்களைத் தீர்க்க, மக்கள் முதலில் நினைவில் கொள்ள முடியாத இயந்திர வழிமுறைகளை மாற்ற நினைவூட்டல்களைப் பயன்படுத்த நினைத்தனர். கணினி வழிமுறைகளை பிரதிநிதித்துவப்படுத்த நினைவூட்டல்களைப் பயன்படுத்தும் இந்த மொழி குறியீட்டு மொழி என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது சட்டசபை மொழி என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. சட்டசபை மொழியில், குறியீடுகளால் குறிப்பிடப்படும் ஒவ்வொரு சட்டசபை அறிவுறுத்தலும் கணினி இயந்திர அறிவுறுத்தலுக்கு ஒன்றன் பின் ஒன்றாக ஒத்திருக்கிறது; நினைவகத்தின் சிரமம் வெகுவாகக் குறைக்கப்படுகிறது, நிரல் பிழைகளைச் சரிபார்த்து மாற்றுவது எளிதானது மட்டுமல்லாமல், வழிமுறைகள் மற்றும் தரவின் சேமிப்பக இருப்பிடத்தை கணினியால் தானாகவே ஒதுக்க முடியும். சட்டசபை மொழியில் எழுதப்பட்ட நிரல்கள் மூல நிரல்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. கணினிகளால் மூல நிரல்களை நேரடியாக அடையாளம் கண்டு செயலாக்க முடியாது. அவை கணினிகள் சில முறைகளால் புரிந்துகொண்டு செயல்படுத்தக்கூடிய இயந்திர மொழியில் மொழிபெயர்க்கப்பட வேண்டும். இந்த மொழிபெயர்ப்புப் பணியைச் செய்யும் நிரல் அசெம்பிளர் என்று அழைக்கப்படுகிறது. கணினி நிரல்களை எழுத சட்டசபை மொழியைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​நிரலாளர்கள் இன்னும் கணினி அமைப்பின் வன்பொருள் கட்டமைப்பை நன்கு அறிந்திருக்க வேண்டும், எனவே நிரல் வடிவமைப்பின் பார்வையில், அது இன்னும் திறமையற்றதாகவும் சிக்கலானதாகவும் உள்ளது. இருப்பினும், அசெம்பிளி மொழி கணினி வன்பொருள் அமைப்புகளுடன் நெருங்கிய தொடர்புடையது என்பதால், அதிக நேரம் மற்றும் இடத் திறன் தேவைப்படும் சிஸ்டம் கோர் புரோகிராம்கள் மற்றும் நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாட்டு நிரல்கள் போன்ற சில குறிப்பிட்ட சந்தர்ப்பங்களில், அசெம்பிளி மொழி இன்றுவரை மிகவும் பயனுள்ள நிரலாக்கக் கருவியாக உள்ளது.
தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு தற்போது ஒருங்கிணைந்த வகைப்பாடு தரநிலை எதுவும் இல்லை. வெவ்வேறு தேவைகளுக்கு ஏற்ப வெவ்வேறு வகைப்பாடுகளைச் செய்யலாம்.
1. ஓட்டுநர் முறையின்படி வகைப்பாடு 1. ஹைட்ராலிக் வகை ஹைட்ராலிக் இயக்கப்படும் இயந்திரக் கை பொதுவாக ஒரு ஹைட்ராலிக் மோட்டார் (பல்வேறு எண்ணெய் சிலிண்டர்கள், எண்ணெய் மோட்டார்கள்), சர்வோ வால்வுகள், எண்ணெய் பம்புகள், எண்ணெய் தொட்டிகள் போன்றவற்றைக் கொண்டு ஒரு ஓட்டுநர் அமைப்பை உருவாக்குகிறது, மேலும் இயந்திரக் கையை இயக்கும் ஆக்சுவேட்டர் செயல்படுகிறது. இது பொதுவாக ஒரு பெரிய பிடிப்புத் திறனைக் கொண்டுள்ளது (நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் வரை), மேலும் அதன் பண்புகள் சிறிய அமைப்பு, மென்மையான இயக்கம், தாக்க எதிர்ப்பு, அதிர்வு எதிர்ப்பு மற்றும் நல்ல வெடிப்பு-தடுப்பு செயல்திறன் ஆகும், ஆனால் ஹைட்ராலிக் கூறுகளுக்கு அதிக உற்பத்தி துல்லியம் மற்றும் சீல் செயல்திறன் தேவைப்படுகிறது, இல்லையெனில் எண்ணெய் கசிவு சுற்றுச்சூழலை மாசுபடுத்தும்.

2. நியூமேடிக் வகை இதன் ஓட்டுநர் அமைப்பு பொதுவாக சிலிண்டர்கள், காற்று வால்வுகள், எரிவாயு தொட்டிகள் மற்றும் காற்று அமுக்கிகளைக் கொண்டது. வசதியான காற்று மூல, விரைவான செயல், எளிமையான அமைப்பு, குறைந்த செலவு மற்றும் வசதியான பராமரிப்பு ஆகியவை இதன் சிறப்பியல்புகள். இருப்பினும், வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது கடினம், மேலும் காற்று அழுத்தம் மிக அதிகமாக இருக்க முடியாது, எனவே பிடிப்பு திறன் குறைவாக உள்ளது.

3. மின்சார வகை மின்சார இயக்கி தற்போது இயந்திர ஆயுதங்களுக்கு அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் ஓட்டுநர் முறையாகும். அதன் பண்புகள் வசதியான மின்சாரம், வேகமான பதில், பெரிய உந்து சக்தி (கூட்டு வகையின் எடை 400 கிலோகிராம்களை எட்டியுள்ளது), வசதியான சமிக்ஞை கண்டறிதல், பரிமாற்றம் மற்றும் செயலாக்கம் மற்றும் பல்வேறு நெகிழ்வான கட்டுப்பாட்டு திட்டங்களை ஏற்றுக்கொள்ளலாம். ஓட்டுநர் மோட்டார் பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டார், DC சர்வோ மோட்டார் மற்றும் AC சர்வோ மோட்டார் ஆகியவற்றை ஏற்றுக்கொள்கிறது (AC சர்வோ மோட்டார் தற்போது முக்கிய ஓட்டுநர் வடிவமாகும்). மோட்டாரின் அதிக வேகம் காரணமாக, ஒரு குறைப்பு பொறிமுறை (ஹார்மோனிக் டிரைவ், RV சைக்ளோயிட் பின்வீல் டிரைவ், கியர் டிரைவ், ஸ்பைரல் ஆக்ஷன் மற்றும் மல்டி-ராட் பொறிமுறை போன்றவை) பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. தற்போது, ​​சில ரோபோ ஆயுதங்கள் நேரடி இயக்கத்திற்கான (DD) குறைப்பு வழிமுறைகள் இல்லாத உயர்-முறுக்குவிசை, குறைந்த-வேக மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கியுள்ளன, இது பொறிமுறையை எளிதாக்கும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்தும்.