தொழில்துறை உற்பத்தி கையாளுபவர்: நுண்ணறிவு மற்றும் செயல்திறனுக்குப் பின்னால் உள்ள உற்பத்தி குறியீடு.

எல்லோரும் கேள்விப்பட்டிருப்பார்கள் என்று நான் நம்புகிறேன்ரோபோ. இது பெரும்பாலும் திரைப்படங்களில் அதன் திறமையைக் காட்டுகிறது, அல்லது இரும்பு மனிதனின் வலது கை மனிதனாக இருக்கிறது, அல்லது துல்லியமான தொழில்நுட்ப தொழிற்சாலைகளில் பல்வேறு சிக்கலான கருவிகளை துல்லியமாக இயக்குகிறது. இந்த கற்பனை விளக்கக்காட்சிகள் நமக்கு ஒரு ஆரம்ப தோற்றத்தையும் ஆர்வத்தையும் தருகின்றனரோபோ. எனவே தொழில்துறை உற்பத்தி ரோபோ என்றால் என்ன?

Anதொழில்துறை உற்பத்தி ரோபோஇது தானாகவே பணிகளைச் செய்யக்கூடிய ஒரு இயந்திர சாதனமாகும். இது மனித கைகளின் சில இயக்கங்களைப் பின்பற்றி, தொழில்துறை உற்பத்தி சூழலில் பொருள் கையாளுதல், பாகங்கள் செயலாக்கம் மற்றும் தயாரிப்பு அசெம்பிளி போன்ற செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி பட்டறையில், ரோபோ ஆட்டோமொபைல் பாகங்களைத் துல்லியமாகப் பிடித்து குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நிறுவ முடியும். தொழில்துறை உற்பத்தி ரோபோக்கள் பொதுவாக மோட்டார்கள், சிலிண்டர்கள் மற்றும் ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் போன்ற டிரைவ் சாதனங்களால் இயக்கப்படுகின்றன. இந்த டிரைவ் சாதனங்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் கட்டளையின் கீழ் ரோபோவின் மூட்டுகளை நகர்த்துகின்றன. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முக்கியமாக ஒரு கட்டுப்படுத்தி, ஒரு சென்சார் மற்றும் ஒரு நிரலாக்க சாதனத்தைக் கொண்டுள்ளது. கட்டுப்படுத்தி என்பது ரோபோவின் "மூளை" ஆகும், இது பல்வேறு வழிமுறைகளையும் சமிக்ஞைகளையும் பெற்று செயலாக்குகிறது. ரோபோவின் நிலை, வேகம், சக்தி மற்றும் பிற நிலைத் தகவல்களைக் கண்டறிய சென்சார் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, அசெம்பிளி செயல்பாட்டின் போது, ​​பாகங்களுக்கு சேதம் ஏற்படாமல் இருக்க அசெம்பிளி படையைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு ஃபோர்ஸ் சென்சார் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நிரலாக்க சாதனம் ஒரு கற்பித்தல் புரோகிராமர் அல்லது கணினி நிரலாக்க மென்பொருளாக இருக்கலாம், மேலும் கையாளுபவரின் இயக்கப் பாதை, செயல் வரிசை மற்றும் இயக்க அளவுருக்களை நிரலாக்கத்தின் மூலம் அமைக்கலாம். உதாரணமாக, வெல்டிங் பணிகளில், வெல்டிங் வேகம், மின்னோட்ட அளவு போன்ற கையாளுபவர் வெல்டிங் தலையின் இயக்க பாதை மற்றும் வெல்டிங் அளவுருக்களை நிரலாக்கத்தின் மூலம் அமைக்கலாம்.

செயல்பாட்டு அம்சங்கள்:
உயர் துல்லியம்: இது துல்லியமாக நிலைநிறுத்தி செயல்பட முடியும், மேலும் பிழையை மில்லிமீட்டர் அல்லது மைக்ரான் மட்டத்தில் கூட கட்டுப்படுத்த முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, துல்லியமான கருவிகளை தயாரிப்பதில், கையாளுபவர் பாகங்களை துல்லியமாக ஒன்று சேர்த்து செயலாக்க முடியும்.
அதிவேகம்: இது மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் செயல்களை விரைவாக முடித்து உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்தும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தானியங்கி பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிசையில், கையாளுபவர் விரைவாக தயாரிப்புகளைப் பிடித்து பேக்கேஜிங் கொள்கலன்களில் வைக்க முடியும்.
அதிக நம்பகத்தன்மை: இது நீண்ட நேரம் நிலையாக வேலை செய்யும் மற்றும் சோர்வு மற்றும் உணர்ச்சிகள் போன்ற காரணிகளால் ஏற்படும் பிழைகளைக் குறைக்கும். உடல் உழைப்புடன் ஒப்பிடுகையில், அதிக வெப்பநிலை, நச்சுத்தன்மை மற்றும் அதிக தீவிரம் போன்ற சில கடுமையான வேலை சூழல்களில், கையாளுபவர் தொடர்ந்து வேலை செய்ய முடியும்.
நெகிழ்வுத்தன்மை: அதன் பணிப் பணிகள் மற்றும் இயக்க முறைகளை வெவ்வேறு உற்பத்தித் தேவைகளுக்கு ஏற்ப நிரலாக்கத்தின் மூலம் மாற்றலாம். எடுத்துக்காட்டாக, அதே கையாளுபவர் உச்ச உற்பத்தி பருவத்தில் அதிவேக பொருள் கையாளுதலையும், ஆஃப்-சீசனில் தயாரிப்புகளை நன்றாக அசெம்பிள் செய்வதையும் செய்ய முடியும்.

தொழில்துறை உற்பத்தி கையாளுபவர்களின் பயன்பாட்டுப் பகுதிகள் யாவை?
ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தித் தொழில்
பாகங்களைக் கையாளுதல் மற்றும் அசெம்பிளி செய்தல்: ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி வரிகளில், ரோபோக்கள் இயந்திரங்கள் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன்கள் போன்ற பெரிய பாகங்களை திறமையாக எடுத்துச் சென்று காரின் சேஸில் துல்லியமாக இணைக்க முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ஆறு-அச்சு ரோபோ கார் உடலில் ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைக்கு மிக அதிக துல்லியத்துடன் ஒரு கார் இருக்கையை நிறுவ முடியும், மேலும் அதன் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ±0.1 மிமீ அடையலாம், இது அசெம்பிளி திறன் மற்றும் தரத்தை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது. வெல்டிங் செயல்பாடு: கார் பாடியின் வெல்டிங் வேலைக்கு அதிக துல்லியம் மற்றும் வேகம் தேவைப்படுகிறது. முன் திட்டமிடப்பட்ட பாதையின்படி ஸ்பாட் வெல்டிங் அல்லது ஆர்க் வெல்டிங் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி ரோபோ உடல் சட்டத்தின் பல்வேறு பகுதிகளை ஒன்றாக வெல்ட் செய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தொழில்துறை உற்பத்தி ரோபோ ஒரு கார் கதவு சட்டகத்தின் வெல்டிங்கை 1-2 நிமிடங்களில் முடிக்க முடியும்.
மின்னணு மற்றும் மின் தொழில்
சர்க்யூட் போர்டு உற்பத்தி: சர்க்யூட் போர்டுகளை உற்பத்தி செய்யும் போது, ​​ரோபோக்கள் மின்னணு கூறுகளை ஏற்ற முடியும். இது ரெசிஸ்டர்கள் மற்றும் மின்தேக்கிகள் போன்ற சிறிய கூறுகளை சர்க்யூட் போர்டுகளில் வினாடிக்கு பல அல்லது டஜன் கணக்கான கூறுகளின் வேகத்தில் துல்லியமாக ஏற்ற முடியும். தயாரிப்பு அசெம்பிளி: மொபைல் போன்கள் மற்றும் கணினிகள் போன்ற மின்னணு தயாரிப்புகளை அசெம்பிளி செய்வதற்கு, ரோபோக்கள் ஷெல் அசெம்பிளி மற்றும் திரை நிறுவல் போன்ற பணிகளை முடிக்க முடியும். மொபைல் போன் அசெம்பிளியை உதாரணமாக எடுத்துக் கொண்டால், ரோபோ காட்சி திரைகள் மற்றும் கேமராக்கள் போன்ற கூறுகளை மொபைல் ஃபோனின் உடலில் துல்லியமாக நிறுவ முடியும், இது தயாரிப்பு அசெம்பிளியின் நிலைத்தன்மையையும் உயர் தரத்தையும் உறுதி செய்கிறது.
இயந்திர செயலாக்கத் தொழில்
ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடுகள்: CNC இயந்திர கருவிகள், ஸ்டாம்பிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் பிற செயலாக்க உபகரணங்களுக்கு முன்னால், ரோபோ ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பணியை மேற்கொள்ள முடியும். இது சிலோவிலிருந்து வெற்றுப் பொருளை விரைவாகப் பிடித்து செயலாக்க உபகரணங்களின் பணிப்பெட்டிக்கு அனுப்பலாம், பின்னர் செயலாக்கத்திற்குப் பிறகு முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பு அல்லது அரை முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பை வெளியே எடுக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, CNC லேத் தண்டு பாகங்களை செயலாக்கும்போது, ​​ரோபோ ஒவ்வொரு 30-40 வினாடிகளுக்கும் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாட்டை முடிக்க முடியும், இது இயந்திர கருவியின் பயன்பாட்டு விகிதத்தை மேம்படுத்துகிறது. பகுதி செயலாக்க உதவி: சில சிக்கலான பாகங்களை செயலாக்கும்போது, ​​ரோபோ பாகங்களை புரட்டுதல் மற்றும் நிலைநிறுத்துவதில் உதவ முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, பல முகங்களைக் கொண்ட சிக்கலான அச்சுகளை செயலாக்கும்போது, ​​ஒரு செயல்முறை முடிந்ததும், அடுத்த செயல்முறைக்குத் தயாராவதற்கு ரோபோ அச்சுகளை பொருத்தமான கோணத்தில் புரட்ட முடியும், இதன் மூலம் பகுதி செயலாக்கத்தின் செயல்திறன் மற்றும் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
உணவு மற்றும் பானத் தொழில்
பேக்கேஜிங் செயல்பாடுகள்: உணவு மற்றும் பானங்களின் பேக்கேஜிங் இணைப்பில், ரோபோ தயாரிப்பைப் பிடித்து பேக்கேஜிங் பெட்டி அல்லது பேக்கேஜிங் பையில் வைக்கலாம். உதாரணமாக, ஒரு பான பதப்படுத்தல் உற்பத்தி வரிசையில், ரோபோ நிமிடத்திற்கு 60-80 பாட்டில் பானங்களைப் பிடித்து பேக் செய்ய முடியும், மேலும் பேக்கேஜிங்கின் நேர்த்தியையும் தரப்படுத்தலையும் உறுதி செய்ய முடியும்.
வரிசைப்படுத்தும் செயல்பாடு: பழங்கள் மற்றும் காய்கறிகளை தரம் பிரித்தல் மற்றும் வரிசைப்படுத்துதல் போன்ற உணவு வரிசைப்படுத்தலுக்கு, ரோபோ உற்பத்தியின் அளவு, எடை, நிறம் மற்றும் பிற பண்புகளுக்கு ஏற்ப வரிசைப்படுத்த முடியும். பழம் பறிக்கப்பட்ட பிறகு வரிசைப்படுத்தும் செயல்பாட்டில், ரோபோ வெவ்வேறு தரமான தரங்களின் பழங்களை அடையாளம் கண்டு அவற்றை வெவ்வேறு பகுதிகளில் வைக்க முடியும், இது வரிசைப்படுத்தும் திறன் மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.
தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு தொழில்
சரக்கு கையாளுதல் மற்றும் தட்டுகளை பதப்படுத்துதல்: கிடங்கில், ரோபோ பல்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் எடைகள் கொண்ட பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும். இது பொருட்களை அலமாரிகளில் இருந்து எடுக்கலாம் அல்லது தட்டுகளில் பொருட்களை அடுக்கி வைக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, பெரிய தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு ரோபோக்கள் பல டன் எடையுள்ள பொருட்களை எடுத்துச் செல்ல முடியும், மேலும் சில விதிகளின்படி பொருட்களை நேர்த்தியான அடுக்குகளாக அடுக்கி வைக்க முடியும், இது கிடங்கின் இட பயன்பாட்டை மேம்படுத்துகிறது. ஆர்டர் வரிசைப்படுத்துதல்: மின் வணிக தளவாடங்கள் போன்ற சூழல்களில், ரோபோ ஆர்டர் தகவலின் படி கிடங்கின் அலமாரிகளில் இருந்து தொடர்புடைய பொருட்களை வரிசைப்படுத்த முடியும். இது தயாரிப்புத் தகவலை விரைவாக ஸ்கேன் செய்து, வரிசைப்படுத்தும் கன்வேயர் பெல்ட்டில் தயாரிப்புகளை துல்லியமாக வைக்க முடியும், ஆர்டர் செயலாக்கத்தை விரைவுபடுத்துகிறது.

தொழில்துறை உற்பத்தி கையாளுபவர்களின் பயன்பாட்டின் குறிப்பிட்ட விளைவுகள் நிறுவன உற்பத்தி செயல்திறனில் என்ன?

உற்பத்தி வேகத்தை மேம்படுத்தவும்

வேகமான மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் செயல்பாடு: தொழில்துறை உற்பத்தி கையாளுபவர்கள், கைமுறையாகச் செயல்படுவது போன்ற சோர்வு மற்றும் குறைந்த செயல்திறன் இல்லாமல் மிக அதிக வேகத்தில் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் வேலையைச் செய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, மின்னணு கூறுகளின் அசெம்பிளி செயல்பாட்டில், கையாளுபவர் நிமிடத்திற்கு டஜன் கணக்கான அல்லது நூற்றுக்கணக்கான கிராப்பிங் மற்றும் நிறுவல் செயல்களை முடிக்க முடியும், அதே நேரத்தில் கைமுறையாகச் செயல்படுவது நிமிடத்திற்கு சில முறை மட்டுமே முடிக்கப்படலாம். மொபைல் போன் உற்பத்தியை உதாரணமாக எடுத்துக் கொண்டால், கையாளுபவர்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு மணி நேரத்திற்கு நிறுவப்படும் திரைகளின் எண்ணிக்கை கைமுறை நிறுவலை விட 3-5 மடங்கு அதிகமாக இருக்கலாம். உற்பத்தி சுழற்சியைக் குறைக்கவும்: கையாளுபவர் ஒரு நாளைக்கு 24 மணிநேரமும் (சரியான பராமரிப்புடன்) வேலை செய்ய முடியும் மற்றும் செயல்முறைகளுக்கு இடையில் வேகமான மாற்ற வேகத்தைக் கொண்டிருப்பதால், அது தயாரிப்பின் உற்பத்தி சுழற்சியை வெகுவாகக் குறைக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தியில், உடல் வெல்டிங் மற்றும் பாகங்கள் அசெம்பிளி இணைப்புகளில் கையாளுபவரின் திறமையான செயல்பாடு, ஒரு காரின் அசெம்பிளி நேரத்தை டஜன் கணக்கான மணிநேரங்களிலிருந்து பத்து மணி நேரத்திற்கும் மேலாகக் குறைத்துள்ளது.

தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்தவும்

உயர் துல்லிய செயல்பாடு: கையாளுபவரின் செயல்பாட்டு துல்லியம் கைமுறை செயல்பாட்டை விட மிக அதிகம். துல்லியமான இயந்திரத்தில், ரோபோ பாகங்களின் இயந்திர துல்லியத்தை மைக்ரான் அளவிற்கு கட்டுப்படுத்த முடியும், இது கைமுறை இயக்கத்தால் அடைய கடினமாக உள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, கடிகார பாகங்கள் தயாரிப்பில், ரோபோ கியர்கள் போன்ற சிறிய பகுதிகளை வெட்டுதல் மற்றும் அரைத்தல் ஆகியவற்றை துல்லியமாக முடிக்க முடியும், இதனால் பாகங்களின் பரிமாண துல்லியம் மற்றும் மேற்பரப்பு பூச்சு உறுதி செய்யப்படுகிறது, இதன் மூலம் தயாரிப்பின் ஒட்டுமொத்த தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.
நல்ல தர நிலைத்தன்மை: அதன் செயல் நிலைத்தன்மை நன்றாக உள்ளது, மேலும் உணர்ச்சிகள் மற்றும் சோர்வு போன்ற காரணிகளால் தயாரிப்பு தரம் ஏற்ற இறக்கமாக இருக்காது. மருந்து பேக்கேஜிங் செயல்பாட்டில், ரோபோ மருந்தின் அளவையும் பொட்டலத்தின் சீல் செய்வதையும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும், மேலும் ஒவ்வொரு பொட்டலத்தின் தரமும் மிகவும் சீரானதாக இருக்கும், இது குறைபாடுள்ள விகிதத்தைக் குறைக்கும். எடுத்துக்காட்டாக, உணவு பேக்கேஜிங்கில், ரோபோவைப் பயன்படுத்திய பிறகு, தகுதியற்ற பேக்கேஜிங்கால் ஏற்படும் தயாரிப்பு இழப்பு விகிதத்தை கைமுறை செயல்பாட்டில் 5% - 10% இலிருந்து 1% - 3% ஆகக் குறைக்கலாம்.
உற்பத்தி செயல்முறையை மேம்படுத்துதல்
தானியங்கி செயல்முறை ஒருங்கிணைப்பு: முழு உற்பத்தி செயல்முறையையும் மேம்படுத்த ரோபோ மற்ற தானியங்கி உபகரணங்களுடன் (தானியங்கி உற்பத்தி கோடுகள், தானியங்கி கிடங்கு அமைப்புகள் போன்றவை) தடையின்றி இணைக்க முடியும். மின்னணு தயாரிப்புகளின் உற்பத்தி வரிசையில், மூலப்பொருட்களிலிருந்து முடிக்கப்பட்ட பொருட்கள் வரை தானியங்கி தொடர்ச்சியான உற்பத்தியை அடைய ரோபோ சர்க்யூட் போர்டுகளின் உற்பத்தி, சோதனை மற்றும் அசெம்பிளி ஆகியவற்றை நெருக்கமாக ஒருங்கிணைக்க முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு முழுமையான கணினி மதர்போர்டு உற்பத்தி பட்டறையில், அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் பலகைகளின் உற்பத்தியிலிருந்து சிப் நிறுவல் மற்றும் வெல்டிங் வரை தொடர்ச்சியான செயல்முறைகளை முடிக்க ரோபோ பல்வேறு செயலாக்க உபகரணங்களை ஒருங்கிணைக்க முடியும், இடைநிலை இணைப்புகளில் காத்திருப்பு நேரம் மற்றும் மனித தலையீட்டைக் குறைக்கிறது. நெகிழ்வான பணி சரிசெய்தல்: வெவ்வேறு உற்பத்தித் தேவைகள் மற்றும் தயாரிப்பு மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப நிரலாக்கத்தின் மூலம் ரோபோவின் பணிப் பணிகள் மற்றும் பணி வரிசையை எளிதாக சரிசெய்ய முடியும். ஆடை உற்பத்தியில், பாணி மாறும்போது, ​​புதிய பாணி ஆடைகளின் வெட்டுதல், தையல் உதவி மற்றும் பிற பணிகளுக்கு ஏற்ப அதை மாற்றியமைக்க ரோபோ நிரலை மட்டுமே மாற்றியமைக்க வேண்டும், இது உற்பத்தி அமைப்பின் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் தகவமைப்புத் திறனை மேம்படுத்துகிறது.
உற்பத்தி செலவுகளைக் குறைத்தல்
தொழிலாளர் செலவுகளைக் குறைத்தல்: ரோபோவின் ஆரம்ப முதலீடு அதிகமாக இருந்தாலும், நீண்ட காலத்திற்கு, அது அதிக அளவு உடல் உழைப்பை மாற்றும் மற்றும் நிறுவனத்தின் தொழிலாளர் செலவு செலவைக் குறைக்கும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு உழைப்பு மிகுந்த பொம்மை உற்பத்தி நிறுவனம், சில பகுதிகளை இணைப்பதற்கு ரோபோக்களை அறிமுகப்படுத்திய பிறகு, 50%-70% அசெம்பிளி தொழிலாளர்களைக் குறைக்க முடியும், இதன் மூலம் தொழிலாளர் செலவுகளில் நிறைய பணத்தை மிச்சப்படுத்த முடியும். ஸ்கிராப் வீதத்தையும் பொருள் இழப்பையும் குறைக்கவும்: ரோபோ துல்லியமாக செயல்பட முடியும் என்பதால், இயக்க பிழைகளால் ஏற்படும் ஸ்கிராப் உற்பத்தியைக் குறைக்கிறது, மேலும் பொருள் இழப்பையும் குறைக்கிறது. ஊசி வார்ப்பட தயாரிப்புகளை எடுத்து ஒழுங்கமைக்கும் செயல்பாட்டின் போது, ​​தயாரிப்பு சேதம் மற்றும் அதிகப்படியான ஸ்கிராப் வீணாவதைத் தவிர்க்க ரோபோ தயாரிப்புகளை துல்லியமாகப் பிடிக்க முடியும், ஸ்கிராப் வீதத்தை 30% - 50% மற்றும் பொருள் இழப்பை 20% - 40% குறைக்கிறது.