தொழிற்சாலைகளில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்களின் வகைப்பாடு

தொழில்துறை ரோபோ கைதொழில்துறை ரோபோவில் கூட்டு அமைப்பைக் கொண்ட கையைக் குறிக்கிறது, இது கூட்டு கையாளுபவர் மற்றும் கூட்டு கையாளுபவர் கையைக் குறிக்கிறது. இது தொழிற்சாலை உற்பத்தி பட்டறையில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகையான ரோபோ கை. இது தொழில்துறை ரோபோவின் வகைப்பாடும் ஆகும். மனித கையின் இயக்கக் கொள்கையுடன் அதன் ஒற்றுமை காரணமாக, இது தொழில்துறை ரோபோ கை, ரோபோ கை, கையாளுபவர் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. தொழிற்சாலைகளில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் கூட்டு கையாளுபவர் கைகளின் வகைப்பாடு பற்றி பேசலாம்!
முதலில், வகைப்பாடுகூட்டு கையாளுகை ஆயுதங்கள்சுருக்கமாக: ஒற்றை-கை மற்றும் இரட்டை-கை ரோபோக்கள் உள்ளன. கூட்டு கையாளும் கைகளில் நான்கு-அச்சு கையாளும் கைகள், ஐந்து-அச்சு கையாளும் கைகள் மற்றும் ஆறு-அச்சு கையாளும் கைகள் ஆகியவை அடங்கும். இரட்டை-கை கையாளும் கை என்பது குறைவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒன்றாகும், இது அசெம்பிளியில் பயன்படுத்தப்படலாம்; கூட்டு கையாளும் கைகளின் வகைப்பாடு முக்கியமாக நான்கு-அச்சு, ஐந்து-அச்சு, ஆறு-அச்சு மற்றும் ஏழு-அச்சு ரோபோக்கள் ஆகும்.
நான்கு அச்சு ரோபோ கை:இது மூட்டுகளில் நான்கு டிகிரி சுதந்திரம் கொண்ட நான்கு-அச்சு ரோபோவாகும். இது தொழிற்சாலைகளில் எளிமையான கையாளுதல் மற்றும் அடுக்கி வைப்பதற்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஸ்டாம்பிங் ஆட்டோமேஷனுக்காக சிறப்பாக உருவாக்கப்பட்ட சிறிய நான்கு-அச்சு ஸ்டாம்பிங் ரோபோ ஆயுதங்களும் உள்ளன;
ஐந்து-அச்சு ரோபோ கை:ஐந்து-அச்சு ரோபோ, ஒரு அச்சு குறைக்கப்பட்ட அசல் ஆறு-அச்சு ரோபோவை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்த செயல்முறையைக் கருத்தில் கொள்ளும்போது, ​​சில நிறுவனங்கள் அதை முடிக்க ஐந்து-டிகிரி-ஆஃப்-ஃப்ரீடம் ரோபோவைப் பயன்படுத்தலாம், மேலும் உற்பத்தியாளர் அசல் ஆறு-அச்சில் இருந்து தேவையற்ற கூட்டு அச்சைக் கழிக்க வேண்டும்;
ஆறு-அச்சு ரோபோ கை:இது ஒரு ஆறு-அச்சு ரோபோவும் கூட. இது தற்போது மிகவும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மாதிரியாகும். இதன் செயல்பாடுகள் ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்துடன் பல செயல்களைச் சந்திக்க முடியும். எனவே, இது கையாளுதல் செயல்முறை, ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்முறை, வெல்டிங் செயல்முறை, தெளித்தல் செயல்முறை, அரைத்தல் அல்லது பிற உற்பத்தி செயல்முறைகளை முடிக்க முடியும்.
ஏழு அச்சு ரோபோ கை:இது 7 சுயாதீன இயக்கி இணைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது மனித கைகளின் மிகவும் யதார்த்தமான மறுசீரமைப்பை உணர முடியும். ஆறு-அச்சு ரோபோ கையை ஏற்கனவே விண்வெளியில் எந்த நிலையிலும் திசையிலும் நிலைநிறுத்த முடியும். 7-டிகிரி-ஆஃப்-ஃப்ரீடம் ரோபோ கை, தேவையற்ற டிரைவ் இணைப்பைச் சேர்ப்பதன் மூலம் வலுவான நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, இது நிலையான இறுதி விளைவு நிலையில் ரோபோ கையின் வடிவத்தை சரிசெய்ய முடியும், மேலும் அருகிலுள்ள தடைகளைத் திறம்பட தவிர்க்க முடியும். தேவையற்ற டிரைவ் தண்டுகள் ரோபோ கையை மிகவும் நெகிழ்வானதாகவும் மனித-இயந்திர ஊடாடும் ஒத்துழைப்புக்கு மிகவும் பொருத்தமானதாகவும் ஆக்குகின்றன.
தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் என்பது கைகள், மணிக்கட்டுகள் மற்றும் கைகளின் செயல்பாடுகளை மானுடமயமாக்கும் இயந்திர மற்றும் மின்னணு சாதனங்கள் ஆகும். ஒரு குறிப்பிட்ட தொழில்துறை உற்பத்தியின் செயல்பாட்டுத் தேவைகளை நிறைவு செய்ய, இடஞ்சார்ந்த தோரணையின் (நிலை மற்றும் தோரணை) நேர-மாறுபடும் தேவைகளுக்கு ஏற்ப எந்தவொரு பொருளையும் அல்லது கருவியையும் நகர்த்த முடியும். இடுக்கி அல்லது துப்பாக்கிகளை இறுக்குதல், கார் அல்லது மோட்டார் சைக்கிள் உடல்களின் ஸ்பாட் வெல்டிங் அல்லது ஆர்க் வெல்டிங்; டை-காஸ்ட் அல்லது ஸ்டாம்ப் செய்யப்பட்ட பாகங்கள் அல்லது கூறுகளைக் கையாளுதல்: லேசர் வெட்டுதல்; தெளித்தல்; இயந்திர பாகங்களை அசெம்பிள் செய்தல் போன்றவை.
ரோபோ ஆயுதங்களால் பிரதிநிதித்துவப்படுத்தப்படும் பல-நிலை சுதந்திர தொடர் ரோபோக்கள் பாரம்பரிய உபகரண உற்பத்தியிலிருந்து மருத்துவம், தளவாடங்கள், உணவு, பொழுதுபோக்கு மற்றும் பிற துறைகளுக்கு பரவலாக ஊடுருவியுள்ளன. இணையம், கிளவுட் கம்ப்யூட்டிங் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு ஆகியவற்றால் பிரதிநிதித்துவப்படுத்தப்படும் புதிய தொழில்நுட்பங்களை ரோபோக்களுடன் துரிதப்படுத்துவதன் மூலம், ரோபோக்கள் ஒரு புதிய சுற்று அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப புரட்சி மற்றும் தொழில்துறை மாற்றத்திற்கு ஒரு முக்கியமான உந்து சக்தியாக மாறும்.