தொழில்துறை ரோபோக்கள் பற்றிய அடிப்படை அறிவு

ஒரு என்றால் என்னதொழில்துறை ரோபோ?

"ரோபோ"என்பது பரந்த அளவிலான அர்த்தங்களைக் கொண்ட ஒரு முக்கிய சொல், அவை பெரிதும் ஏற்ற இறக்கமாக உள்ளன. மனித உருவ இயந்திரங்கள் அல்லது மக்கள் நுழைந்து கையாளும் பெரிய இயந்திரங்கள் போன்ற பல்வேறு பொருள்கள் தொடர்புடையவை.

20 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் கரேல் சாபெக்கின் நாடகங்களில் ரோபோக்கள் முதன்முதலில் கருத்தரிக்கப்பட்டன, பின்னர் பல படைப்புகளில் சித்தரிக்கப்பட்டன, மேலும் இந்தப் பெயரால் பெயரிடப்பட்ட தயாரிப்புகள் வெளியிடப்பட்டுள்ளன.

இந்த சூழலில், இன்று ரோபோக்கள் பன்முகத்தன்மை கொண்டதாகக் கருதப்படுகின்றன, ஆனால் தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல தொழில்களில் நம் வாழ்க்கையை ஆதரிக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஆட்டோமொபைல் மற்றும் ஆட்டோமொபைல் பாகங்கள் தொழில் மற்றும் இயந்திரங்கள் மற்றும் உலோகத் தொழில் தவிர, குறைக்கடத்தி உற்பத்தி மற்றும் தளவாடங்கள் உள்ளிட்ட பல்வேறு தொழில்களில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் இப்போது அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

தொழில்துறை ரோபோக்களை பாத்திரங்களின் கண்ணோட்டத்தில் வரையறுத்தால், அவை தொழில்துறை உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்த உதவும் இயந்திரங்கள் என்று நாம் கூறலாம், ஏனெனில் அவை முக்கியமாக மக்களை விட கனமான வேலை, கனமான உழைப்பு மற்றும் துல்லியமான மறுபடியும் தேவைப்படும் வேலைகளில் ஈடுபடுகின்றன.

வரலாறுதொழில்துறை ரோபோக்கள்

அமெரிக்காவில், முதல் வணிக ரீதியான தொழில்துறை ரோபோ 1960களின் முற்பகுதியில் பிறந்தது.

1960களின் இரண்டாம் பாதியில் விரைவான வளர்ச்சியின் காலகட்டத்தில் இருந்த ஜப்பானுக்கு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, 1970களில் உள்நாட்டில் ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்து வணிகமயமாக்குவதற்கான முயற்சிகள் தொடங்கின.

அதன்பிறகு, 1973 மற்றும் 1979 ஆம் ஆண்டுகளில் ஏற்பட்ட இரண்டு எண்ணெய் அதிர்ச்சிகள் காரணமாக, விலைகள் உயர்ந்தன, உற்பத்திச் செலவுகளைக் குறைப்பதற்கான உந்துதல் வலுப்பெற்றது, இது முழுத் துறையையும் ஊடுருவச் செய்தது.

1980 ஆம் ஆண்டு, ரோபோக்கள் வேகமாகப் பரவத் தொடங்கின, அந்த ஆண்டுதான் ரோபோக்கள் பிரபலமடைந்ததாகக் கூறப்படுகிறது.

உற்பத்தியில் தேவைப்படும் செயல்பாடுகளை மாற்றுவதே ஆரம்பகால ரோபோக்களின் பயன்பாட்டின் நோக்கமாகும், ஆனால் ரோபோக்கள் தொடர்ச்சியான செயல்பாடு மற்றும் துல்லியமான மீண்டும் மீண்டும் செயல்பாடுகளின் நன்மைகளையும் கொண்டுள்ளன, எனவே அவை இன்று தொழில்துறை உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்த பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பயன்பாட்டுத் துறை உற்பத்தி செயல்முறைகளில் மட்டுமல்ல, போக்குவரத்து மற்றும் தளவாடங்கள் உள்ளிட்ட பல்வேறு துறைகளிலும் விரிவடைந்து வருகிறது.

ரோபோக்களின் கட்டமைப்பு

தொழில்துறை ரோபோக்கள் மனித உடலைப் போன்ற ஒரு பொறிமுறையைக் கொண்டுள்ளன, ஏனெனில் அவை மக்களை விட வேலையைச் சுமக்கின்றன.

உதாரணமாக, ஒருவர் தனது கையை அசைக்கும்போது, ​​அவர் தனது மூளையிலிருந்து கட்டளைகளை நரம்புகள் வழியாக அனுப்புகிறார், மேலும் தனது கை தசைகளை நகர்த்தி தனது கையை நகர்த்துகிறார்.

ஒரு தொழில்துறை ரோபோ ஒரு கையாகவும் அதன் தசைகளாகவும் செயல்படும் ஒரு பொறிமுறையையும், மூளையாகச் செயல்படும் ஒரு கட்டுப்படுத்தியையும் கொண்டுள்ளது.

இயந்திர பகுதி

இந்த ரோபோ ஒரு இயந்திர அலகு. இந்த ரோபோ பல்வேறு சிறிய எடைகளில் கிடைக்கிறது, மேலும் வேலைக்கு ஏற்ப பயன்படுத்தலாம்.

கூடுதலாக, ரோபோ பல மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளது (மூட்டுகள் என்று அழைக்கப்படுகிறது), அவை இணைப்புகள் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

கட்டுப்பாட்டு அலகு

ரோபோ கட்டுப்படுத்தி கட்டுப்படுத்திக்கு ஒத்திருக்கிறது.

சேமிக்கப்பட்ட நிரலின் படி ரோபோ கட்டுப்படுத்தி கணக்கீடுகளைச் செய்கிறது மற்றும் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த இதன் அடிப்படையில் சர்வோ மோட்டருக்கு வழிமுறைகளை வழங்குகிறது.

இந்த ரோபோ கட்டுப்படுத்தி மக்களுடன் தொடர்பு கொள்வதற்கான இடைமுகமாக ஒரு கற்பித்தல் தொங்கலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் தொடக்க மற்றும் நிறுத்த பொத்தான்கள், அவசர சுவிட்சுகள் போன்றவற்றுடன் கூடிய செயல்பாட்டுப் பெட்டியும் இதில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

ரோபோவை நகர்த்துவதற்கான சக்தியையும், ரோபோ கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து சமிக்ஞைகளையும் கடத்தும் கட்டுப்பாட்டு கேபிள் வழியாக ரோபோ ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

ரோபோ மற்றும் ரோபோ கட்டுப்படுத்தி, நினைவக இயக்கத்துடன் கூடிய கையை அறிவுறுத்தல்களின்படி சுதந்திரமாக நகர்த்த அனுமதிக்கின்றன, ஆனால் அவை குறிப்பிட்ட வேலையைச் செய்ய பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ப புற சாதனங்களையும் இணைக்கின்றன.

வேலையைப் பொறுத்து, பல்வேறு ரோபோ மவுண்டிங் சாதனங்கள் கூட்டாக எண்ட் எஃபெக்டர்கள் (கருவிகள்) என்று அழைக்கப்படுகின்றன, அவை ரோபோவின் முனையில் உள்ள மெக்கானிக்கல் இன்டர்ஃபேஸ் எனப்படும் மவுண்டிங் போர்ட்டில் பொருத்தப்படுகின்றன.

கூடுதலாக, தேவையான புற சாதனங்களை இணைப்பதன் மூலம், அது விரும்பிய பயன்பாட்டிற்கான ரோபோவாக மாறுகிறது.

※உதாரணமாக, ஆர்க் வெல்டிங்கில், வெல்டிங் துப்பாக்கி இறுதி விளைபொருளாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் வெல்டிங் மின்சாரம் மற்றும் ஊட்ட சாதனம் ரோபோவுடன் இணைந்து புற உபகரணமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

கூடுதலாக, ரோபோக்கள் சுற்றியுள்ள சூழலை அடையாளம் காண சென்சார்களை அங்கீகார அலகுகளாகப் பயன்படுத்தலாம். இது ஒரு நபரின் கண்கள் (பார்வை) மற்றும் தோலாக (தொடுதல்) செயல்படுகிறது.

பொருளின் தகவல்கள் சென்சார் மூலம் பெறப்பட்டு செயலாக்கப்படுகின்றன, மேலும் இந்த தகவலைப் பயன்படுத்தி பொருளின் நிலைக்கு ஏற்ப ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

ரோபோ பொறிமுறை

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் கையாளுபவர் பொறிமுறையால் வகைப்படுத்தப்படும்போது, ​​அது தோராயமாக நான்கு வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகிறது.

1 கார்ட்டீசியன் ரோபோ

கைகள் மொழிபெயர்ப்பு மூட்டுகளால் இயக்கப்படுகின்றன, இது அதிக விறைப்பு மற்றும் அதிக துல்லியம் ஆகிய நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. மறுபுறம், கருவியின் இயக்க வரம்பு தரை தொடர்பு பகுதியுடன் ஒப்பிடும்போது குறுகியதாக இருப்பது ஒரு குறைபாடு ஆகும்.

2 உருளை ரோபோ

முதல் கை ஒரு சுழலும் இணைப்பால் இயக்கப்படுகிறது. ஒரு செவ்வக ஒருங்கிணைப்பு ரோபோவை விட இயக்க வரம்பை உறுதி செய்வது எளிது.

3 போலார் ரோபோ

முதல் மற்றும் இரண்டாவது கைகள் ஒரு சுழலும் இணைப்பால் இயக்கப்படுகின்றன. இந்த முறையின் நன்மை என்னவென்றால், ஒரு உருளை வடிவ ஒருங்கிணைப்பு ரோபோவை விட இயக்க வரம்பை உறுதி செய்வது எளிது. இருப்பினும், நிலையின் கணக்கீடு மிகவும் சிக்கலானதாகிறது.

4 மூட்டு ரோபோ

அனைத்து கைகளும் சுழற்சி மூட்டுகளால் இயக்கப்படும் ஒரு ரோபோ, தரை தளத்துடன் ஒப்பிடும்போது மிகப் பெரிய இயக்க வரம்பைக் கொண்டுள்ளது.

செயல்பாட்டின் சிக்கலான தன்மை ஒரு குறைபாடாக இருந்தாலும், மின்னணு கூறுகளின் நுட்பம் சிக்கலான செயல்பாடுகளை அதிவேகத்தில் செயலாக்க உதவியுள்ளது, இது தொழில்துறை ரோபோக்களின் முக்கிய நீரோட்டமாக மாறியுள்ளது.

சொல்லப்போனால், மூட்டு ரோபோ வகையைச் சேர்ந்த பெரும்பாலான தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஆறு சுழற்சி அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன. ஏனென்றால், ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தை வழங்குவதன் மூலம் நிலை மற்றும் தோரணையை தன்னிச்சையாக தீர்மானிக்க முடியும்.

சில சந்தர்ப்பங்களில், பணிப்பொருளின் வடிவத்தைப் பொறுத்து 6-அச்சு நிலையைப் பராமரிப்பது கடினம். (எடுத்துக்காட்டாக, போர்த்துதல் தேவைப்படும்போது)

இந்த சூழ்நிலையை சமாளிக்க, எங்கள் 7-அச்சு ரோபோ வரிசையில் கூடுதல் அச்சைச் சேர்த்துள்ளோம், மேலும் அணுகுமுறை சகிப்புத்தன்மையை அதிகரித்துள்ளோம்.